[发明专利]一种橡皮囊柔性成型装置

说明书

本发明提供了一种橡皮囊柔性成型装置，属于机械技术领域。一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，成型机本体包括下压装置和底模装置，底模装置设置在下压装置下方且底模装置能够相对于下压装置水平移动；还包括用于对底模装置送入或者取出零部件的第一取放装置和用于对底模装置放入或者取出橡胶压块的第二取放装置。本发明具有自动对零部件成型的优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种橡皮囊柔性成型装置。

背景技术

橡皮囊液压成型技术是应用在航空领域，较为成熟的技术，通过开设底模，而上部采用橡皮囊代替，大大的提高了开模效率，同时降低了对板件成型时的损伤，也降低了模具的消耗，从而大大的降低了成本。

但是在面对深度较大的零件挤压，需要在液压成型后，放入橡胶压块，再次对零部件进行挤压，从而是零部件能够完美成型，现在橡皮压块采用人工放置，每次都需要人工进行取放，效率较低。同时，在放置零部件时也需要通过人工的方式进行取放，降低了零部件成型效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种橡皮囊柔性成型装置，具有自动对零部件成型的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，所述成型机本体包括下压装置和底模装置，所述底模装置设置在所述下压装置下方且所述底模装置能够相对于所述下压装置水平移动；其特征在于，还包括用于对底模装置送入或者取出零部件的第一取放装置和用于对底模装置放入或者取出橡胶压块的第二取放装置。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述第一取放装置包括第一固定架、第一输送带、第二输送带、移动架、第一推杆电机、第一驱动电机、摆动架、旋转架、若干第一吸盘、气泵、第二推杆电机、挡板，所述第一输送带和第二输送带设置在所述固定架上，所述第二输送带位于所述第一输送带的下方，所述第一输送带的端部与所述第二输送带的端部在沿所述第一输送带输送方向上具有间距；所述第一推杆电机固定在固定架上，所述移动架滑动设置在所述固定架上且所述移动架与所述第一推杆电机的推杆相连，所述摆动架转动设置在所述移动架上，所述第一驱动电机固定在移动架上且第一驱动电机的输出轴与摆动架传动连接，所述第一驱动电机能够带动摆动架摆动，所述旋转架转动连接在所述摆动架端部，所述第一吸盘设置在所述旋转架上，在摆动架摆动过程中，所述旋转架通过重力保持竖直状态；所述第二推杆电机固定在固定架上，所述挡板固定在所述第二推杆电机的推杆上，所述挡板能够与所述第一输送带抵靠。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述旋转架上固定有配重块块，所述配重块位于靠近所述第一吸盘位置。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述旋转架与所述摆动架的转动连接位置设有阻尼组件，所述阻尼组件包括弹簧和阻尼块，所述摆动架上设有容置孔，所述阻尼块设置在所述容置孔内，所述阻尼块通过弹簧与所述容置孔底部相连接。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述旋转架包括转动连接在移动架上的架体、转动连接在架体上的旋转杆、滑动连接在旋转杆上的活动块、若干可拆卸连接在活动块上的连接杆和若干拼接块，所述拼接块能够安装在旋转杆或者活动块上，所述拼接块上固定有气管，所述第一吸盘固定连接在气管上。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述第二取放装置包括第二固定架、升降架、驱动装置和至少两个转动臂，所述驱动装置固定在第二固定架上，所述驱动装置与所述升降架连接，用于带动升降架升降； 所述转动臂转动连接在所述升降架上，所述转动臂上设置有用于锁紧所述转动臂的第一锁紧件，每个所述转动臂上均滑动连接至少一个移动块，所述移动块上设置有用于锁紧所述移动块的第二锁紧件，所述移动块上连接有吸盘组件。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述驱动装置为推杆电机或者连杆升降装置。

在上述橡皮囊柔性成型装置中，所述第一锁紧件、所述第二锁紧件均为锁紧螺钉。