[发明专利]一种橡皮囊柔性成型装置

权利要求书

1.一种橡皮囊柔性成型装置，包括成型机本体，所述成型机本体包括下压装置（2）和底模装置（3），所述底模装置（3）设置在所述下压装置（2）下方且所述底模装置（3）能够相对于所述下压装置（2）水平移动；其特征在于，还包括用于对底模装置（3）送入或者取出零部件的第一取放装置（4）和用于对底模装置（3）放入或者取出橡胶压块的第二取放装置（5）；

所述第一取放装置（4）包括第一固定架（401）、第一输送带（402）、第二输送带（403）、移动架（404）、第一推杆电机（405）、第一驱动电机（406）、摆动架（407）、旋转架（408）、若干第一吸盘（409）、气泵、第二推杆电机（411）、挡板（412），所述第一输送带（402）和第二输送带（403）设置在所述固定架上，所述第二输送带（403）位于所述第一输送带（402）的下方，所述第一输送带（402）的端部与所述第二输送带（403）的端部在沿所述第一输送带（402）输送方向上具有间距；所述第一推杆电机（405）固定在固定架上，所述移动架（404）滑动设置在所述固定架上且所述移动架（404）与所述第一推杆电机（405）的推杆相连，所述摆动架（407）转动设置在所述移动架（404）上，所述第一驱动电机（406）固定在移动架（404）上且第一驱动电机（406）的输出轴与摆动架（407）传动连接，所述第一驱动电机（406）能够带动摆动架（407）摆动，所述旋转架（408）转动连接在所述摆动架（407）端部，所述第一吸盘（409）设置在所述旋转架（408）上，在摆动架（407）摆动过程中，所述旋转架（408）通过重力保持竖直状态；所述第二推杆电机（411）固定在固定架上，所述挡板（412）固定在所述第二推杆电机（411）的推杆上，所述挡板（412）能够与所述第一输送带（402）抵靠；

所述第二取放装置（5）包括第二固定架（501）、升降架（502）、驱动装置（503）和至少两个转动臂（504），所述驱动装置（503）固定在第二固定架（501）上，所述驱动装置（503）与所述升降架（502）连接，用于带动升降架（502）升降； 所述转动臂（504）转动连接在所述升降架（502）上，所述转动臂（504）上设置有用于锁紧所述转动臂（504）的第一锁紧件（505），每个所述转动臂（504）上均滑动连接至少一个移动块（506），所述移动块（506）上设置有用于锁紧所述移动块（506）的第二锁紧件（507），所述移动块（506）上连接有吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述旋转架（408）上固定有配重块（413）块，所述配重块（413）位于靠近所述第一吸盘（409）位置。

3.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述旋转架（408）与所述摆动架（407）的转动连接位置设有阻尼组件，所述阻尼组件包括弹簧（414）和阻尼块（415），所述摆动架（407）上设有容置孔，所述阻尼块（415）设置在所述容置孔内，所述阻尼块（415）通过弹簧（414）与所述容置孔底部相连接。

4.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述旋转架（408）包括转动连接在移动架（404）上的架体、转动连接在架体上的旋转杆（4081）、滑动连接在旋转杆（4081）上的活动块（4082）、若干可拆卸连接在活动块（4082）上的连接杆（4083）和若干拼接块（4084），所述拼接块（4084）能够安装在旋转杆（4081）或者活动块（4082）上，所述拼接块（4084）上固定有气管，所述第一吸盘（409）固定连接在气管上。

5.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述第一锁紧件（505）、所述第二锁紧件（507）均为锁紧螺钉。

6.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述移动块（506）沿所述转动臂（504）长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的橡皮囊柔性成型装置，其特征在于，所述吸盘组件包括连接管（508）和至少一个第二吸盘（509），所述连接管（508）一端与所述移动块（506）固定连接，所述连接管（508）另一端与所述第二吸盘（509）相连。