[发明专利]一种摆动式单轴SADA控制方法

权利要求书

1.一种摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，将摆动式单轴SADA安装在预设遥感卫星±Y轴处、同时绕X轴偏置β角以跟踪太阳方位角，以对太阳矢量定向；

步骤S2，设太阳能电池帆板的法线方向在星体轨道坐标系XOZ平面的方位角为SADA的角度，且从所述预设遥感卫星的+Y侧观察逆时针转动为正向转动；

步骤S3，在SADA结构两侧存在的机械限位处分别设置一个行程开关用以角度校准，同时在SADA控制软件中对转轴角度设置软限位；

步骤S4，将所述太阳矢量在星体轨道坐标系XOZ平面进行投影，将所述投影与星体轨道坐标系-Z轴的夹角作为SADA的期望角度；

步骤S5，根据所述预设遥感卫星在轨运行各个姿控模式的充电需求，构建SADA在轨工作模式，其中，所述SADA在轨工作模式包括捕获模式、跟踪模式、保持模式、定角保持模式、校准模式和故障模式；

步骤S6，当所述预设遥感卫星进入三轴对地后，SADA开启所述捕获模式，以快速捕获太阳，当角度满足预设目标则切换至所述跟踪模式；

当所述预设遥感卫星执行任务时，SADA开启所述保持模式；

当所述预设遥感卫星需处于长期对日，则SADA开启所述定角保持模式；

若SADA的角度数据处于未校准状态，则开启所述校准模式使转轴默认正转触发所述行程开关时重新捕获角度；

当某侧SADA的转轴失效，则当前侧SADA开启所述故障模式，不再进行计算和控制。

2.根据权利要求1所述的摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，所述机械限位分别位于SADA的42°和318°位置处。

3.根据权利要求1所述的摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，所述软限位分别位于SADA的50°和310°位置处。

4.根据权利要求1所述的摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，所述捕获模式下所述预设遥感卫星的转轴角速度为1°/s。

5.根据权利要求1所述的摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，所述跟踪模式的转轴角速度分为4个档位，第一档位时转轴角速度为0.0585°/s，第二档位时转轴角速度为0.063°/s，第三档位时转轴角速度为0.0675°/s，第四档位时转轴角速度为0.2°/s。

6.根据权利要求1所述的摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，所述保持模式下转轴转速度为0，保持不动。

7.根据权利要求1所述的摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，所述定角保持模式下转轴转速度与所述捕获模式相同，当SADA转动至固定期望角位置时，自动转换成所述保持模式。

8.根据权利要求1所述的摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，所述校准模式的转轴角速度为1°/s，若正向行程开关当前设置为失效，则反向转动去触发反向行程开关。