[发明专利]数字切片扫描仪中图像配准的方法和装置

说明书

本发明公开了一种数字切片扫描仪中图像配准的方法和装置，方法包括以下步骤：提取需要扫描数字切片的扫描视野坐标，并存储在扫描列表中；从扫描列表得到头部扫描视野，对扫描列表中所有扫描视野进行扫描；判断扫描列表中扫描视野的上边视野、下边视野和左边视野是否已经配准，如果是则进行记录，否则将标记为空；对扫描视野进行上下配准；对扫描视野进行左右配准；计算扫描视野的配准绝对坐标；对重合区域进行融合处理；将处理后的视野图像剪切成瓦片图，然后对其它未配准扫描视野进行配准。本发明实现了扫描视野的快速配准融合，形成无缝的全视野数字切片，保证了配置效率。

技术领域

本发明涉及一种数字切片扫描仪中图像配准的方法和装置，属于数字切片图像处理技术领域。

背景技术

面阵数字切片扫描仪是利用面阵相机采集每一幅图像，并将图像进行拼接融合形成相应的全视野数字切片的设备。面阵相机感光晶片有几万个，以矩阵方式进行排列，像素矩阵为W*H(W为矩阵宽度，H为矩阵高度)，形成的图像为W宽度，H高度的长方形图像。面阵数字切片扫描仪就是利用面阵相机采集的W*H的图像，进行拼接形成全视野数字切片。

面阵数字切片扫描仪先利用预览相机形成玻璃切片的预览图，从预览图中得到样本区域，把样本区域分割成多个面阵相机视野，利用面阵相机采集所有视野图像。对于每个视野上下或左右运动装置移动的步数相同，但是由于存在机械误差，不能直接对每幅图像之间拼接，直接拼接会存在较大的误差。因此每幅图像之间存在一定的重合区域，需要利用重合将上下或左右图像进行配准，配准后进行融合，形成无缝的全视野图像。

结合数字切片扫描仪的机械精度较高特点，在每幅图像中没有旋转、形变等变换，只存在位移变换，因此可以利用信息差的方式进行匹配；但是重合区域可能是空白信息，重合区域可能是横向、纵向的一个或两个区域，单纯利用信息差很难保证效率和正确率，出现拼缝等问题。因此，利用图像重合区域配准的方法虽然可以提取特征点，利用特征点形成配准矩阵，进行配准；但是利用特征点进行配准的效率低，不能满足快速扫描的要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种数字切片扫描仪中图像配准的方法和装置，能够保证配置效率，实现高效配准融合。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：

第一方面，本发明实施例提供的一种数字切片扫描仪中图像配准的方法，包括：

提取需要扫描数字切片的扫描视野坐标，并存储在扫描列表中；

从扫描列表得到头部扫描视野，对扫描列表中所有扫描视野进行扫描；

判断扫描列表中扫描视野的上边视野、下边视野和左边视野是否已经配准：判断扫描列表中当前视野的上边视野和下边视野是否已经配准，如果是则进行记录，否则将上下视野标记为空；判断当前视野的左边视野是否已经配准，如果是则进行记录，否则将左视野标记为空；

对扫描视野进行上下配准；

对扫描视野进行左右配准；

计算扫描视野的配准绝对坐标；

对重合区域进行融合处理；

将处理后的视野图像剪切成瓦片图，然后对其它未配准扫描视野进行配准。

作为本实施例一种可能的实现方式，所述提取需要扫描数字切片的扫描视野坐标，并存储在扫描列表中，包括：

对玻璃切片进行扫描获得玻璃切片的导航概貌图；

从导航概貌图中得到样本区域，将样本区域进行分割，得到需要扫描的扫描视野坐标；

将所有坐标按照奇数列从上到下、偶数列从下到上、整体从左到右的方式放到扫描列表中；