[发明专利]一种开放式驱控系统

权利要求书

1.一种开放式驱控系统，其特征在于：包括运动控制单元、电源单元、轴控单元、逻辑单元、通信网络和电源网络，所述运动控制单元内设有软件二次开发模块，所述运动控制单元、电源单元、轴控单元和逻辑单元均与电源网络以及通信网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种开放式驱控系统，其特征在于：所述运动控制单元和电源单元均连接有与另一开放式驱控系统连接的外部扩展通信接口。

3.根据权利要求2所述的一种开放式驱控系统，其特征在于：所述外部扩展通信接口包括接收接口和发送接口。

4.根据权利要求1所述的一种开放式驱控系统，其特征在于：所述电源单元包括整流模块、制动泄放模块、母线电容、制动电阻、指示灯和监测模块；

所述整流模块用于将交流电源整流为直流母线电源和直流弱电电源；

所述制动泄放模块用于动态检测母线电容上的实际电源进而决定是否打开制动电阻并泄放多余电能；

所述监测模块用于检测电线电压、母线电流机制动电流是否异常并通过指示灯实时反馈状态。

5.根据权利要求4所述的一种开放式驱控系统，其特征在于：所述轴控单元包括逆变模块和主控电路；

所述逆变模块与直流母线电源连接，且其连接有编码器接口，所述逆变模块和编码器接口对应设有若干组；

所述主控电路用于获取运动控制单元发送的控制指令，并经过位置环、速度环、电流环闭环将控制指令转换为输出电流。

6.根据权利要求1所述的一种开放式驱控系统，其特征在于：所述逻辑单元包括IO接口模块、高速计算模块、模拟量模块、热电偶模块和通信转换模块。

7.根据权利要求1所述的一种开放式驱控系统，其特征在于：所述运动控制单元、电源单元、轴控单元和逻辑单元均设有ID识别符。

8.根据权利要求1所述的一种开放式驱控系统，其特征在于：所述运动控制单元与电源单元呈一体集成设置。