[发明专利]一种航标识别设备及方法

说明书

本发明公开了一种航标视频采集与航标识别设备及方法，定位模块用于获取设备的实时位置信息以及方位角数据并发送至图像采集模块和边缘计算模块；边缘计算模块根据实时位置信息以及方位角数据计算航标相对于设备所处的方位，并将拍摄指令下发至信号处理与控制模块；信号处理与控制模块根据拍摄指令控制图像采集模块进行图像数据采集，并将图像数据反馈至边缘计算模块；边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别，将识别结果上传至通信模块。本发明旨在解决现有技术中各个设备安装部署困难、整个识别设备的便携性较差的问题。

技术领域

本发明涉及航标识别分析领域，特别是一种航标识别设备及方法。

背景技术

航标按工作原理有视觉航标(Visual aids to navigation)、音响航标(Audibleaids to navigation)和无线电航标(Radio aids to navigation)三类，由于航标对于促进船舶交通安全、有效航行具有重大作用，因此需要确保其正常运行。

现有技术中，采用摄像机配合NVR(Network Video Recorder，网络视频录像机)、方位传感器及GPS定位装置，对航标所在的位置进行识别，通过摄像机转动相应的角度对航标进行拍摄，并将获取的图像视频信息上传至后台服务器中进行分析比对，判断航标是否有出现异常情况。

但是，现有技术需要在摄像机、NVR设备、GPS定位器等各个设备之间进行复杂的连线，存在安装部署困难的问题；并且，设备体积大，便携性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种航标识别设备及方法，旨在解决现有技术中摄像机、NVR设备、方位传感器及GPS定位装置等各个设备之间进行复杂的连线，存在安装部署困难的问题，实现了设备一体化，提高了设备便携性。

为实现上述目的，本发明提供了一种航标识别设备，其包括：供电模块、定位模块、图像采集模块信号处理与控制模块、边缘计算模块和通信模块；所述定位模块分别与所述图像采集模块、边缘计算模块相连，所述图像采集模块、边缘计算模块还同所述信号处理与控制模块相连，所述信号处理与控制模块还同所述通信模块相连；所述供电模块对设备供电，所述定位模块用于获取设备的实时位置信息以及方位角数据并发送至所述图像采集模块和边缘计算模块；所述边缘计算模块根据所述实时位置信息以及方位角数据，计算航标相对于设备所处的方位，并将拍摄指令下发至所述信号处理与控制模块；所述信号处理与控制模块根据所述拍摄指令控制所述图像采集模块进行图像数据采集，并将图像数据反馈至所述边缘计算模块；所述边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别，将识别结果上传至通信模块。

可选的，所述定位模块包括GPS模块和方向角模块，所述GPS模块用于获取设备的实时经纬度信息，所述方向角模块用于获取设备的方位角数据。

可选的，所述边缘计算模块还用于获取航标的实时经纬度信息，并结合设备的实时经纬度信息，计算航标相对于设备所处的方位；以及，根据航标相对于设备所处的方位和设备的方位角数据，确定图像采集模块的航标采集点。

可选的，所述设备还包括控制云台，所述控制云台根据所述航标采集点控制所述图像采集模块的转动角度，使得图像采集模块对准所述航标采集点进行图像采集。

可选的，所述设备还包括视频存储模块，所述视频存储模块与所述图像采集模块相连，用于存储图像数据。

可选的，所述航标位于以设备实时位置为圆心，预设半径的圆形范围内。

可选的，所述边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别是指，所述边缘计算模块将图像数据与航标标准图像数据进行对比识别，并输出识别结果；所述识别结果为图像不符合标准、航标符合标准或航标不符合标准其中一种。

可选的，所述图像采集设备为摄像机，当所述识别结果为图像不符合标准时，所述摄像机调整相关参数后，再进行图像采集，直到识别结果为航标符合标准或航标不符合标准其中一种。