[发明专利]一种航标识别设备及方法

权利要求书

1.一种航标识别设备，其特征在于，包括供电模块、定位模块、图像采集模块信号处理与控制模块、边缘计算模块和通信模块；

所述定位模块分别与所述图像采集模块、边缘计算模块相连，所述图像采集模块、边缘计算模块还同所述信号处理与控制模块相连，所述信号处理与控制模块还同所述通信模块相连；

所述供电模块对设备供电，所述定位模块用于获取设备的实时位置信息以及方位角数据并发送至所述图像采集模块和边缘计算模块；所述边缘计算模块根据所述实时位置信息以及方位角数据，计算航标相对于设备所处的方位，并将拍摄指令下发至所述信号处理与控制模块；所述信号处理与控制模块根据所述拍摄指令控制所述图像采集模块进行图像数据采集，并将图像数据反馈至所述边缘计算模块；所述边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别，将识别结果上传至通信模块。

2.根据权利要求1所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述定位模块包括GPS模块和方向角模块，所述GPS模块用于获取设备的实时经纬度信息，所述方向角模块用于获取设备的方位角数据。

3.根据权利要求1所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述边缘计算模块还用于获取航标的实时经纬度信息，并结合设备的实时经纬度信息，计算航标相对于设备所处的方位；以及，根据航标相对于设备所处的方位和设备的方位角数据，确定图像采集模块的航标采集点。

4.根据权利要求3所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述设备还包括控制云台，所述控制云台根据所述航标采集点控制所述图像采集模块的转动角度，使得图像采集模块对准所述航标采集点进行图像采集。

5.根据权利要求1所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述设备还包括视频存储模块，所述视频存储模块与所述图像采集模块相连，用于存储图像数据。

6.根据权利要求1所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述航标位于以设备实时位置为圆心，预设半径的圆形范围内。

7.根据权利要求1所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述边缘计算模块提取图像数据并对其进行识别是指，所述边缘计算模块将图像数据与航标标准图像数据进行对比识别，并输出识别结果；所述识别结果为图像不符合标准、航标符合标准或航标不符合标准其中一种。

8.根据权利要求7所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述图像采集设备为摄像机，当所述识别结果为图像不符合标准时，所述摄像机调整相关参数后，再进行图像采集，直到识别结果为航标符合标准或航标不符合标准其中一种。

9.根据权利要求1所述的一种航标识别设备，其特征在于：所述供电模块为太阳能板。

10.一种航标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a.获取设备的实时位置信息以及方位角数据；

步骤b.根据所述实时位置信息以及方位角数据计算航标相对于设备所处的方位，下发拍摄指令；

步骤c.根据所述拍摄指令进行图像数据采集；

步骤d.提取图像数据并对其进行识别，上传识别结果。