[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括：

获取电机转速、母线电压和母线电流；

根据所述电机转速、所述母线电压、所述母线电流和参数历史数据获取控制参数，其中，所述参数历史数据是基于电机台架试验获取的，所述控制参数包括调制系数、初始开关频率、电流谐波含量和逆变器损耗；

基于所述控制参数获取目标开关频率；

通过所述目标开关频率控制所述电机工作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述控制参数获取目标开关频率，包括：

在所述调制系数小于设定阈值的情况下，将所述初始开关频率确定为所述目标开关频率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述控制参数获取目标开关频率，包括：

在所述调制系数大于或等于设定阈值的情况下，基于所述初始开关频率、所述调制系数和权重系数确定过渡开关频率；

在过渡电流谐波含量小于初始电流谐波含量且过渡逆变器损耗与初始逆变器损耗相差小于预设偏差的情况下，将所述过渡开关频率确定为所述目标开关频率，其中，所述过渡电流谐波含量和所述过渡逆变器损耗是在所述过渡开关频率下测得的，所述初始电流谐波含量和所述初始逆变器损耗是在所述初始开关频率下测得的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述权重系数是根据所述电机的台架标定试验得到的权重系数历史数据获取的。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

在满足所述过渡电流谐波含量大于或等于所述初始谐波含量或所述过渡逆变器损耗与所述初始逆变器损耗相差大于或等于所述预设偏差的任一种情况下，将所述初始开关频率确定为所述目标开关频率。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述参数历史数据包括逆变器损耗历史数据，其中，逆变器损耗历史数据是由芯片损耗和二极管损耗计算得到的；

所述根据所述电机转速、所述母线电压、所述母线电流和参数历史数据获取控制参数，包括：

根据所述电机转速、所述母线电压和所述逆变器损耗历史数据获取逆变器损耗。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述参数历史数据包括初始开关频率历史数据和电流谐波含量历史数据；

所述根据所述电机转速、所述母线电压、所述母线电流和参数历史数据获取控制参数，包括：

根据所述电机转速、所述母线电压和初始开关频率历史数据获取初始开关频率；

根据所述初始开关频率、所述母线电流和电流谐波含量历史数据获取电流谐波含量。

8.一种永磁同步电机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取电机转速、母线电压和母线电流；

第二获取单元，用于根据所述电机转速、所述母线电压、所述母线电流和参数历史数据获取控制参数，其中，所述参数历史数据是基于电机台架试验获取的，所述控制参数包括调制系数、初始开关频率、电流谐波含量和逆变器损耗；

第三获取单元，用于基于所述控制参数获取目标开关频率；

控制单元，用于通过所述目标开关频率控制所述电机工作。

9.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的永磁同步电机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的永磁同步电机控制方法的步骤。