[发明专利]一种钢结构连接检查与更换机器人

说明书

本发明涉及钢结构维护领域，具体是一种钢结构连接检查与更换机器人，包括机壳，机壳上下两端两侧分别设置有液压撑板，机壳前侧设置有转轴套，转轴套下方固定设置有转动轴，转动轴下端内设有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆下端固定设置有水平连接件，水平连接件两侧分别固定设置有一水平支撑杆套，水平支撑杆套内分别滑动套设有水平支撑杆，水平支撑杆远离水平连接件一端分别固定连接有支撑板，机壳后端设置有，机壳下端两侧分别开设有一凹槽，每个凹槽内分别设置有多个移动滚轮用于滑动，这样设置可以让日常的钢结构连接处强度检查进行简化，也不需要人为进行过多干预，且当需要进行螺丝更换时可以对钢结构进行支撑方便更换螺丝的同时防止其产生形变。

技术领域

本发明属于钢结构维护领域，尤其涉及一种钢结构连接检查与更换机器人。

背景技术

钢结构作为一种强度大，经济效益高而且适用广的结构被广泛采用在各种建筑领域，但钢结构本身耐腐蚀性差需要经常检查腐蚀程度以及加固，日常的维护中我们往往遇到：

①钢结构建筑往往很高，如果需要人为一点点检查连接处的连接强度费时费力；

②人为更换钢结构连接处的螺丝很困难，尤其是重物更换零件容易造成其他几处受力不均形变；

因此本方案设计了一种能够在工字钢内来回移动进行连接处的螺丝加固并且发送给数据终端会可以在更换螺丝过程中给予必要的支撑力方便更换螺丝同时防止其他零件形变的钢结构连接检查与更换机器人以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够在工字钢内来回移动进行连接处的螺丝加固并且发送给数据终端会可以在更换螺丝过程中给予必要的支撑力方便更换螺丝同时防止其他零件形变的钢结构连接检查与更换机器人。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢结构连接检查与更换机器人，包括机壳，所述机壳上下两端面两侧分别设置有一液压撑板，所述机壳前侧设置有转轴套，所述转轴套下方竖直方向固定设置有转动轴，所述转动轴下端内滑动套设有竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆下端固定设置有水平连接件，所述水平连接件两侧水平方向分别固定设置有一水平支撑杆套，每个所述水平支撑杆套内分别滑动套设有水平支撑杆，每个所述水平支撑杆远离水平连接件一端分别固定连接有支撑板，所述机壳后端设置有，所述机壳下端两侧分别开设有一凹槽，每个所述凹槽内分别设置有多个移动滚轮用于滑动。

优选的，所述转轴套内套设有固定轴，所述与机壳固定连接且固定轴与转轴套之间套设有卷簧，所述卷簧与转轴套内表面固定连接，所述转动轴内上端固定安装有竖直伸缩电机，所述竖直伸缩电机下端设置有伸缩拉杆并与竖直伸缩杆固定连接，所述伸缩拉杆外套设有复位辅助弹簧，所述支撑板两侧分别设置有夹持板，每个所述夹持板靠近支撑板一侧分别伸入支撑板内且末端固定连接有弹簧用于复位，每个所述夹持板分别呈凹型且远离水平连接件一侧分别设置有倒扣斜坡。

优选的，所述上下两端靠近机壳一侧分别设置有滑动柱，每个所述滑动柱分别伸入机壳内部，上端所述滑动柱内开设有通槽，所述中部远离机壳一侧设置有五个可滑动的定位块，每个所述定位块靠近机壳一侧在内分别开设有一块后槽，每个所述块后槽互相连通并与滑动柱的通槽连接，且每个所述定位块在块后槽内分别固定连接有一拉力线。

优选的，所述机壳内部开设有空腔，所述空腔内靠近转轴套一侧竖直方向转动设置有定位器转轴，所述定位器转轴外套设有五个定位板，每个所述定位板下端朝向转轴套一侧分别设置有短板，每个所述定位板上端朝向一侧分别固定设置有限制板，每个所述定位板外分别缠绕有一拉力线，所述空腔靠近转轴套一侧内壁分别开设有五个行线槽，五个所述行线槽分别连通并汇总成走线槽，所述走线槽另一端与滑动柱内通槽连接，所述走线槽内部上分靠近转轴套一侧设置有绕线轮，所述拉力线通过绕线轮转换方向并与五个定位板连接。