[发明专利]一种钢结构连接检查与更换机器人

权利要求书

1.一种钢结构连接检查与更换机器人，包括机壳(10)，其特征在于，所述机壳(10)上下两端面两侧分别设置有一液压撑板(11)，所述机壳(10)前侧设置有转轴套(12)，所述转轴套(12)下方竖直方向固定设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)下端内滑动套设有竖直伸缩杆(19)，所述竖直伸缩杆(19)下端固定设置有水平连接件(18)，所述水平连接件(18)两侧水平方向分别固定设置有一水平支撑杆套(17)，每个所述水平支撑杆套(17)内分别滑动套设有水平支撑杆(16)，每个所述水平支撑杆(16)远离水平连接件(18)一端分别固定连接有支撑板(14)，所述机壳(10)后端设置有(21)，所述机壳(10)下端两侧分别开设有一凹槽，每个所述凹槽内分别设置有多个移动滚轮(43)用于滑动。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构连接检查与更换机器人，其特征在于，所述转轴套(12)内套设有固定轴(25)，与机壳(10)固定连接固定轴(25)与转轴套(12)之间套设有卷簧(26)，所述卷簧(26)与转轴套(12)内表面固定连接，所述转动轴(13)内上端固定安装有竖直伸缩电机(24)，所述竖直伸缩电机(24)下端设置有伸缩拉杆(22)并与竖直伸缩杆(19)固定连接，所述伸缩拉杆(22)外套设有复位辅助弹簧(23)，所述支撑板(14)两侧分别设置有夹持板(15)，每个所述夹持板(15)靠近支撑板(14)一侧分别伸入支撑板(14)内且末端固定连接有弹簧用于复位，每个所述夹持板(15)分别呈凹型且远离水平连接件(18)一侧分别设置有倒扣斜坡(20)。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构连接检查与更换机器人，其特征在于，所述(21)上下两端靠近机壳(10)一侧分别设置有滑动柱(33)，每个所述滑动柱(33)分别伸入机壳(10)内部，上端所述滑动柱(33)内开设有通槽，所述(21)中部远离机壳(10)一侧设置有五个可滑动的定位块(31)，每个所述定位块(31)靠近机壳(10)一侧在(21)内分别开设有一块后槽(32)，每个所述块后槽(32)互相连通并与滑动柱(33)的通槽连接，且每个所述定位块(31)在块后槽(32)内分别固定连接有一拉力线(30)。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构连接检查与更换机器人，其特征在于，所述机壳(10)内部开设有空腔，所述空腔内靠近转轴套(12)一侧竖直方向转动设置有定位器转轴(48)，所述定位器转轴(48)外套设有五个定位板(50)，每个所述定位板(50)下端朝向转轴套(12)一侧分别设置有短板，每个所述定位板(50)上端朝向(21)一侧分别固定设置有限制板(49)，每个所述定位板(50)外分别缠绕有一拉力线(30)，所述空腔靠近转轴套(12)一侧内壁分别开设有五个行线槽，五个所述行线槽分别连通并汇总成走线槽(28)，所述走线槽(28)另一端与滑动柱(33)内通槽连接，所述走线槽(28)内部上分靠近转轴套(12)一侧设置有绕线轮(29)，所述拉力线(30)通过绕线轮(29)转换方向并与五个定位板(50)连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构连接检查与更换机器人，其特征在于，所述机壳(10)上端在走线槽(28)下方开设有收纳腔(56)，所述收纳腔(56)内设置有五个检查器，所述收纳腔(56)靠近机壳(10)中心一侧下底面开设有掉落口(55)，每个所述检查器分别包括独立的反转电机(40)，所述反转电机(40)靠近转轴套(12)一侧固定设置有联动柱(41)，五个所述联动柱(41)外包覆有联动带(42)防止松脱，每个所述反转电机(40)靠近(21)一侧输出轴上分别安装有一伸缩轴(38)，每个所述伸缩轴(38)外分别套设有电控轴套(37)，每个所述电控轴套(37)外分别套设有联动齿轮(39)，五个所述联动齿轮(39)互相啮合连接，每个所述伸缩轴(38)靠近(21)一端端面固定连接有转动器(35)，每个所述转动器(35)外圈分别开设有拓展腔(59)，每个所述拓展腔(59)内分别固定设置有扩展复位弹簧(58)，每个所述扩展复位弹簧(58)朝向远离转动器(35)中心一侧分别固定连接有扩展滑动凸起(57)，每个所述扩展滑动凸起(57)分别伸出拓展腔(59)外并固定连接有扩张套(34)，每个所述扩张套(34)朝向转动器(35)中心一侧分别开设有斜面。