[发明专利]一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机

说明书

本发明公开了一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，包括操作箱，操作箱的下端四角均固定安装有支撑腿，操作箱的前端下部开有放置槽，操作箱的下箱壁开有二号活动槽，二号活动槽内滑动安装有纵向调节机构，纵向调节机构的上端固定安装有PCB板本体，操作箱的前后箱壁均开有一号活动槽，两个一号活动槽内共同滑动安装有塞孔机构；塞孔机构包括横向调节组件，横向调节组件的右端滑动安装有塞孔组件，横向调节组件的左端穿插连接有传动组件，且传动组件与塞孔组件传动连接。本发明的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，PCB板本体固定牢固，稳定性强，可以对靶标孔进行精准定位，避免人工操作，且可实现塞孔器往复升降，损耗小，加工高效。

技术领域

本发明涉及塞孔机技术领域，特别涉及一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机。

背景技术

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)是电子元器件电气连接的提供者。根据电路层数的不同，印刷电路板可分为单面板、双面板和多层板，常见的多层板一般为4层板或6层板，复杂的多层板可达几十层。但随着电子技术的进步与发展，由多层板形成的印刷电路板越来越普遍地应用于各种电器设备中。在加工由多层板形成的印刷电路板时，为连通各层板上的电路，需要设置穿过基板的导通孔(过孔)，并在导通孔的孔壁上镀上铜箔，通过导通孔孔壁上的铜箔连通各层板间的电路，使得多层板上的印刷电路形成回路而连成一个整体。

为了保护导通孔孔壁上的铜箔，以保持各层板间电路的连通性，往往需要进行塞孔处理，即：将预定的材料(油墨、树脂等)塞入并充满导通孔。目前，这种塞孔处理基本借助塞孔机完成，而现有的塞孔机在使用时需要操作人员人为的观察使PCB板上靶标孔的位置与塞孔器的位置相对应，然后再进行塞孔，这样的对位操作不仅对操作人员的要求比较高，生产效率低，人为因素干扰大，每次进行对准的过程中都不可能完全一样，而导致产品的稳定性差，且塞孔器通过伸缩控制器控制，损耗大，稳定性差。故此，我们提出了一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，包括操作箱，所述操作箱的下端四角均固定安装有支撑腿，所述操作箱的前端下部开有放置槽，所述操作箱的下箱壁开有二号活动槽，所述二号活动槽内滑动安装有纵向调节机构，所述纵向调节机构的上端固定安装有PCB板本体，所述操作箱的前后箱壁均开有一号活动槽，两个所述一号活动槽内共同滑动安装有塞孔机构；

所述塞孔机构包括横向调节组件，所述横向调节组件的左右两端均固定安装有防护罩，所述横向调节组件的前部和后部分别滑动安装在一号活动槽内，所述横向调节组件的右端滑动安装有塞孔组件，所述横向调节组件的左端穿插连接有传动组件，且传动组件与塞孔组件传动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述横向调节组件包括固定板和二号正反电机，所述固定板的前后两端下部均固定焊接有二号滑块，两个所述二号滑块分别滑动安装在对应的一号活动槽内，所述二号正反电机固定安装在操作箱的右端，所述二号正反电机的输出端固定安装有二号传动螺杆，所述二号传动螺杆贯穿操作箱的右端并通过轴承与一号活动槽的左槽壁活动安装，所述二号传动螺杆贯穿前部的二号滑块并与二号滑块螺纹连接，所述固定板的右端开有限位槽，所述固定板的右端下部固定焊接有限位挡块。

作为上述方案的进一步改进，所述塞孔组件包括升降板，所述升降板的前后两端上部均一体成型有传动齿条，所述升降板的左端固定焊接有限位滑条，所述升降板的下端固定焊接有安装板，所述安装板的下端固定安装有塞孔器和四个CCD相机本体。

作为上述方案的进一步改进，四个所述CCD相机本体均以塞孔器的圆心呈环形阵列分布，四个所述CCD相机本体均与塞孔器呈75度角倾斜。