[发明专利]一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机

权利要求书

1.一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，包括操作箱(1)，其特征在于：所述操作箱(1)的下端四角均固定安装有支撑腿(2)，所述操作箱(1)的前端下部开有放置槽(3)，所述操作箱(1)的下箱壁开有二号活动槽(11)，所述二号活动槽(11)内滑动安装有纵向调节机构(4)，所述纵向调节机构(4)的上端固定安装有PCB板本体(12)，所述操作箱(1)的前后箱壁均开有一号活动槽(5)，两个所述一号活动槽(5)内共同滑动安装有塞孔机构(6)；

所述塞孔机构(6)包括横向调节组件(7)，所述横向调节组件(7)的左右两端均固定安装有防护罩(10)，所述横向调节组件(7)的前部和后部分别滑动安装在一号活动槽(5)内，所述横向调节组件(7)的右端滑动安装有塞孔组件(8)，所述横向调节组件(7)的左端穿插连接有传动组件(9)，且传动组件(9)与塞孔组件(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于：所述横向调节组件(7)包括固定板(71)和二号正反电机(73)，所述固定板(71)的前后两端下部均固定焊接有二号滑块(72)，两个所述二号滑块(72)分别滑动安装在对应的一号活动槽(5)内，所述二号正反电机(73)固定安装在操作箱(1)的右端，所述二号正反电机(73)的输出端固定安装有二号传动螺杆(74)，所述二号传动螺杆(74)贯穿操作箱(1)的右端并通过轴承与一号活动槽(5)的左槽壁活动安装，所述二号传动螺杆(74)贯穿前部的二号滑块(72)并与二号滑块(72)螺纹连接，所述固定板(71)的右端开有限位槽(75)，所述固定板(71)的右端下部固定焊接有限位挡块(76)。

3.根据权利要求1所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于：所述塞孔组件(8)包括升降板(81)，所述升降板(81)的前后两端上部均一体成型有传动齿条(82)，所述升降板(81)的左端固定焊接有限位滑条(83)，所述升降板(81)的下端固定焊接有安装板(84)，所述安装板(84)的下端固定安装有塞孔器(85)和四个CCD相机本体(86)。

4.根据权利要求3所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于：四个所述CCD相机本体(86)均以塞孔器(85)的圆心呈环形阵列分布，四个所述CCD相机本体(86)均与塞孔器(85)呈75度角倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于：所述传动组件(9)包括步进电机(91)和传动主体(94)，所述步进电机(91)固定安装在左侧的防护罩(10)内，所述步进电机(91)的输出端固定安装有转杆(92)，所述转杆(92)的右端固定安装有驱动齿轮(93)，所述传动主体(94)设置有两个，且两个传动主体(94)均通过轴承与固定板(71)穿插连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于：所述传动主体(94)包括活动杆(95)，所述活动杆(95)的一端固定安装有传动齿轮(96)，且活动杆(95)的另一端贯穿固定板(71)并固定安装有扇形传动板(97)，所述活动杆(95)通过轴承与固定板(71)活动安装。

7.根据权利要求6所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于：所述传动齿轮(96)和驱动齿轮(93)位于同一平面且相互啮合将传动主体(94)与驱动齿轮(93)传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种具有网框CCD视觉自动对位功能的塞孔机，其特征在于：所述升降板(81)套接在限位挡块(76)内且限位滑条(83)滑动安装在限位槽(75)内，所述传动齿条(82)与扇形传动板(97)的位置相对应且相互啮合将塞孔组件(8)与传动组件(9)传动连接。