[发明专利]输煤皮带异物监测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及输煤皮带技术领域，公开一种输煤皮带异物监测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制输煤皮带停止运行，在输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像，再对当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据划分后的各输煤图像进行异物监测。本发明通过在当前煤块重量不满足预设重量条件时控制输煤皮带停止运行，能够根据当前煤块重量及时发现输煤皮带上是否可能出现异物，然后将采集到的当前输煤图像划分为多个图像，并对多个图像进行异物监测，从而能够精确监测输煤皮带上的异物。

技术领域

本发明涉及输煤皮带技术领域，尤其涉及一种输煤皮带异物监测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着我国煤矿工业的飞速发展，煤矿的利用率越来越高。煤矿在炼铁发电行业中运用普遍，但由于整个输送过程比较长，缺乏有效的管控手段。目前主要依靠磁铁分离器来分离铁类高硬度异物，但对于其他如陶瓷类或合金类高硬度异物缺乏有效管控手段。由于异物硬度较高，在通过输煤皮带进入设备后很容易致使其他设备磨损。国内外目前没有比较好的管控手段，主要是依靠磁铁分离器及筛板，但是由于异物硬度较大，对筛板仍然会造成比较大的破坏，造成较大的经济损失。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种输煤皮带异物监测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法精确监测输煤皮带上的异物的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种输煤皮带异物监测方法，所述输煤皮带异物监测方法包括：

获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行；

在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像；

对所述当前输煤图像进行图像划分，获得划分后的各输煤图像，并根据所述划分后的各输煤图像进行异物监测。

可选地，所述获取输煤皮带对应的当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行的步骤，具体包括：

获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，根据所述实时输煤图像进行初步异物监测；

在初步异物监测成功时，获取所述输煤皮带下设置的多个压力传感器采集的多个煤块重量；

根据所述多个压力传感器的位置信息确定各压力传感器对应的权重信息；

根据所述权重信息和所述多个煤块重量确定当前煤块重量，在所述当前煤块重量不满足预设重量条件时，控制所述输煤皮带停止运行。

可选地，所述获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，根据所述实时输煤图像进行初步异物监测的步骤，具体包括：

获取所述输煤皮带对应的实时输煤图像，对所述实时输煤图像进行图像处理，获得处理后的实时输煤图像；

获取所述处理后的实时输煤图像中的煤块颜色信息；

在所述煤块颜色信息满足预设颜色信息时，判定初步异物监测成功。

可选地，所述在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的当前输煤图像的步骤，具体包括：

在所述输煤皮带停止运行后，采集所述输煤皮带对应的初始输煤图像；

对所述初始输煤图像进行预处理，获得处理后的初始输煤图像；

对所述处理后的初始输煤图像进行关键区域提取，获得当前输煤图像。