[发明专利]一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取第j对象在第i帧图像上的人脸高度、瞳孔距离以及人脸姿态特征值，其中，所述人脸姿态特征值用于表征所述第j对象的人脸旋转属性，i和j为大于或等于1的整数；若根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离，则至少依据所述图像距离和焦距计算所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离；若根据所述人脸姿态特征值未获取图像距离，则针对第i+1帧图像重复上述过程，获取所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离。本申请有效克服了在任何情况下均根据瞳孔距离计算人眼与显示屏幕之间距离导致的计算得到的距离误差较大的问题。

技术领域

本申请涉及距离测量领域，具体而言本申请实施例涉及一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在观看电视等显示屏幕上的内容时，有些人(例如，小朋友)可能坐得离显示屏幕很近，这是不健康的观看习惯，因此如何检测观看者与显示面板之间的距离并在距离太近时进行提醒就显得非常重要。

例如，在一些相关技术中，为了判断观看者与显示屏幕之间的距离是否太近需要借助人为经验来大概判断。具体地，每个人凭借自己的经验来得出观看者距离显示屏幕到底是远了或是近了，然后指导观看者(例如，小朋友)调整距离，更好的保护观看者的视力。

在另一些相关技术中，需要通过人脸检测和人眼定位方法得到瞳孔距离，再结合计算得到的瞳孔距离和摄像头焦距依据三角形相似来计算人眼到屏幕的距离，但是发明人发现采用这种方式得到的人眼到显示屏幕的距离在有些情况下误差非常大。

因此如何较准确的评估人眼与显示屏幕之间的距离成了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质，通过本申请的这些实施例至少可以有效解决因为人脸姿态变化导致得到的人脸与显示面板之间的距离不准的问题，提升系统准确度与稳定性。

第一方面，本申请的一些实施例提供一种获取距离的方法，所述方法包括：获取第j对象在第i帧图像上的人脸高度、瞳孔距离以及人脸姿态特征值，其中，所述人脸姿态特征值用于表征所述第j对象的人脸旋转属性，i和j为大于或等于1的整数；若根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离，则至少依据所述图像距离和焦距计算所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离，其中，所述焦距为用于采集所述第j对象的图像采集单元的属性参数值；若根据所述人脸姿态特征值未获取图像距离，则针对第i+1帧图像重复上述过程，获取所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离。

本申请的一些实施例通过引入人脸姿态特征值可以识别人脸旋转程度的多种情况，并根据人脸旋转程度来选择根据瞳孔距离还是人脸高度来计算人眼与显示屏幕之间的距离，有效克服了在任何情况下均根据瞳孔计算人眼与显示屏幕之间距离导致的某些情况下计算得到的该距离与实际距离误差较大的缺陷。

在一些实施例中，所述人脸姿态特征值包括水平角度的值，其中，所述水平角度的值用于表征所述第j对象的人脸左右旋转的角度；所述根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离，包括：若确认所述水平角度的值小于或等于水平角度阈值时，则确认选择所述瞳孔距离作为所述图像距离；所述至少依据所述图像距离和焦距计算人脸与显示面板之间的距离，包括：根据瞳孔实际距离值，所述瞳孔距离和水平焦距计算所述人脸和所述显示面板之间的距离，其中，所述水平焦距是通过标定方式获取的。

本申请的一些实施例只有根据人脸姿态特征值确认人脸左右旋转的角度较小时才采用瞳孔距离来计算人脸与显示面板之间的距离，从而可以保证利用瞳孔距离计算人脸与显示屏幕之间距离准确性。

在一些实施例中，通过如下公式计算所述距离：

Z＝fx*GK/G’K’