[发明专利]一种获取距离的方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种获取距离的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第j对象在第i帧图像上的人脸高度、瞳孔距离以及人脸姿态特征值，其中，所述人脸姿态特征值用于表征所述第j对象的人脸旋转属性，i和j为大于或等于1的整数；

若根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离，则至少依据所述图像距离和焦距计算所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离，其中，所述焦距为用于采集所述第j对象的图像采集单元的属性参数值；

若根据所述人脸姿态特征值未获取图像距离，则针对第i+1帧图像重复上述过程，获取所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸姿态特征值包括水平角度的值，其中，所述水平角度的值用于表征所述第j对象的人脸左右旋转的角度；

所述根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离，包括：

若确认所述水平角度的值小于或等于水平角度阈值时，则确认选择所述瞳孔距离作为所述图像距离；

所述至少依据所述图像距离和焦距计算人脸与显示面板之间的距离，包括：

根据瞳孔实际距离值，所述瞳孔距离和水平焦距计算所述人脸和所述显示面板之间的距离，其中，所述水平焦距是通过标定方式获取的。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第j对象在第i帧图像上的瞳孔距离，包括：

根据瞳孔识别模型获取所述第j对象在所述第i帧图像上的左眼瞳孔点和右眼瞳孔点；

计算所述左眼瞳孔点和右眼的瞳孔点之间的欧式距离得到所述瞳距离。

4.如权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述左眼瞳孔点和右眼的瞳孔点之间的欧式距离得到所述瞳距距离，包括：

计算所述左眼瞳孔点和右眼的瞳孔点之间的欧式距离得到瞳孔初始图像距离；

根据所述水平角度的值校正所述瞳孔初始图像距离，得到所述瞳孔距离。

5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述人脸姿态特征值还包括竖直角度的值，所述竖直角度的值用于表征所述第j对象的人脸上下旋转的角度；

所述根据所述人脸姿态特征值确认从所述人脸高度和所述瞳孔距离中选择一个作为图像距离，包括：

若确认所述水平角度大于所述水平角度阈值且确认所述竖直角度的值小于竖直角度阈值时，则确认选择所述人脸高度作为所述图像距离；

所述至少依据所述图像距离和焦距计算人脸与显示面板之间的距离，包括：

根据人脸实际高度值、所述人脸高度以及竖直焦距计算所述人脸和所述显示面板之间的距离，其中，所述竖直焦距是通过标定方式获取的。

6.如权利要求4-5任一项所述的方法，其特征在于，所述人脸高度是通过人脸检测算法在所述第i帧图像上获取的所述第j对象的人脸外接框的高度。

7.如权利要求4-5任一项所述的方法，其特征在于，所述人脸高度是通过如下方式获取的：

通过人脸检测算法在所述第i帧图像上获取所述第j对象的人脸外接框；

根据所述竖直角度的值校正所述人脸外接框的高度，得到所述人脸高度。

8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据人脸关键点检测模型提取所述第j对象的人脸关键点；

其中，

所述人脸姿态特征值是将所述人脸关键点和人脸外接框输入人脸姿态获取模型得到的。

9.如权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述第i帧图像的前一帧或前多帧图像获取所述第j对象与所述显示面板之间的历史距离值；

所述至少依据所述图像距离和焦距计算所述第j对象的人脸与显示面板之间的距离，包括：

根据所述第i帧图像获取所述第j对象的人脸与所述显示面板之间的第i距离值；

根据所述第i距离值和所述历史距离值得到所述距离。