[发明专利]一种可避障的铁路供电线上走行装置

说明书

本发明公开了一种可避障的铁路供电线上走行装置。走形功能部分主要由空心杯电机、动力轮、导向轮组成，电机驱动动力轮，轮组引导方向实现装置在铁路供电线上的自主走行。避障功能部分主要由导向轮、动力轮、电推杆、开合控制机构组成，自主走形时，通过调节电推杆的伸缩量来带动开合控制机构控制导向轮和动力轮的开合，从而实现避障功能，并在行走途中对经过的供电线进行磨耗检测，保障了铁路沿线供电线检测效率和测试人员的人身安全。

技术领域

本发明专利是工程检测设备使用的避障装置，属于工程检测领域。在铁路供电线磨损状态检测过程中，依靠内部结构功能实现避障，对铁路供电线磨耗检测效率的提升和增强检测人员的安全性有着重要的意义。

背景技术

随着铁路交通的不断发展，铁路供电线的磨耗状态逐渐成为影响列车运行的重要影响因素。如何安全、便捷的检测供电线的磨耗状态并在检测过程中及时避障，实现工程检测的高效性越来越成为亟待解决的问题。

发明内容

一种可避障的铁路供电线上走行装置，其结构是由动力轮、从动轮、动力轮支撑架、从动轮支撑架、空心杯电机、减速器、一号连杆、二号连杆、连接座、电磁铁、电推杆、铰接座、安装板、一号轮组、二号轮组、三号轮组、四号轮组、铁路供电线、磨耗检测装置、一号轮组电控系统、二号轮组电控系统、三号轮组电控系统、四号轮组电控系统组成，能够实现在供电线上自主走形、检测铁路供电线磨损状态，并在检测过程中绕开供电线上接触网夹。

为了实现自主走形的目的，由空心杯电机提供动力，使用动力轮和从动轮共同引导方向，最终完成在铁路供电线上自主走形；为了实现磨耗检测的目的，使用磨耗检测装置可对装置行走过的铁路供电线进行磨耗检测；为了实现避障的目的，电推杆向上运动顶起连接座使得一号连杆推动动力轮支撑架，二号连杆推动从动轮支撑架向外运动，实现动力轮和从动轮的张开运动。

走行装置在铁路供电线上避障时，轮组张开时空心杯电机和减速器会偏置，出现供电线承受载荷偏向一端从而导致装置倾覆，因此选择将动力轮放在一号轮组右轮；二号轮组左轮；三号轮组左轮；四号轮组右轮，保证重心不会出现大幅度偏移。

走形装置在铁路供电线单一轮组跨域障碍物后，因为重力的影响会使单一轮组出现向下偏移在合并时无法与供电线准确对接的现象，因此选择使用四组或四组以上轮组避免该现象的发生。

走形装置单一轮组均有独立的电控系统，包含电源及开关，不同规格的安装板可搭载不同数量的轮组满足不同情况下的需求。

附图说明

附图1：走行装置上下二等角轴侧图；

附图2：走形装置主要机械结构示意图；

附图3：走形装置主视图；

附图4：走形装置仰视图；

附图5：走形装置俯视图；

附图6：单一轮组张开示意图。

附图标记：动力轮1；动力轮支撑架2；空心杯电机及减速器3；一号连杆4；连接座5；安装板6；电磁铁7；铰接座8；电推杆9；二号连杆10；从动轮支撑架11；从动轮12；一号轮组13；二号轮组14；三号轮组15；四号轮组16；磨耗检测装置17；一号轮组电控系统18；二号轮组电控系统19；三号轮组电控系统20；四号轮组电控系统21。

具体方案

操作步骤如下：

搭建单个轮组，以一号轮组13为例，将铰接座8通过螺纹连接连接在安装板6上，电磁铁7通过螺纹连接连接在铰接座8上，连接座5铰接在电推杆9上，一号连杆4、二号连杆10铰接在连接座5上，动力轮支撑架2下部铰接在铰接座8上，中部铰接在一号连杆4上，从动轮支撑架11下部铰接在铰接座8上，中部铰接在二号连杆10上，空心杯电机及减速器3通过螺纹连接固定在动力轮支撑架2上，动力轮1通过螺纹连接连接在动力轮支撑架2上，从动轮12通过螺纹连接连接在从动轮支撑架11上，其他轮组结构一致，如图2所示。