[发明专利]一种可避障的铁路供电线上走行装置

权利要求书

1.一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征是：结构主要部件由动力轮（1）、动力轮支撑架（2）、空心杯电机及减速器（3）、一号连杆（4）、连接座（5）、安装板（6）、电磁铁（7）、铰接座（8）、电推杆（9）、二号连杆（10）、从动轮支撑架（11）、从动轮（12）、一号轮组（13）、二号轮组（14）、三号轮组（15）、四号轮组（16）、磨耗检测装置（17）、一号轮组电控系统（18）、二号轮组电控系统（19）、三号轮组电控系统（20）、四号轮组电控系统（21）组成，能够在铁路供电线上自主走形，具备在走形过程中绕开供电线上接触网夹的能力；能够检测铁路供电线磨损状态。

2.根据权利要求1所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：铰接座（8）通过螺纹连接连接在安装板（6）上，动力轮支撑架（2）和从动轮支撑架（11）铰接在铰接座（8）上，电磁铁（7）通过螺纹连接连接在铰接座（8）上，连接座（5）铰接在电推杆（9）上，一号连杆（4）铰接在连接座（5）上，一号连杆（4）和动力轮支撑架（2）通过铰接的方式连接，二号连杆（10）铰接在连接座（5）上，二号连杆（10）和从动轮支撑架（11）通过铰接的方式连接，从而形成了完整的可开合的连杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：由空心杯电机及减速器（3）为动力轮（1）提供动力，动力轮（1）和从动轮（12）组成轮组引导方向，实现装置在铁路供电线上的自主走形。

4.根据权利要求1、2、3所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：在走形过程中遇见接触网夹障碍物时，以一号轮对（13）为例，电磁铁（7）带动电推杆（9）推动连接座（5）向上运动使得一号连杆（4）向外旋转推动动力轮支撑架（2）使得动力轮（1）离开铁路供电线；二号连杆（10）向外旋转推动从动轮支撑架（11）使得从动轮（12）离开铁路供电线，最终实现单个轮组的张开运动。

5.根据权利要求1、2、3、4所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：以一号轮对（13）为例，当一号轮对（13）完成张开运动通过障碍物后，电磁铁（7）带动电推杆（9）向下运动使得连接座（5）向下运动；一号连杆（4）向内旋转带动动力轮支撑架（2）使得动力轮（1）接触到铁路供电线；二号连杆（10）向内旋转带动从动轮支撑架（11）使得从动轮（12）接触到铁路供电线；最终实现单个轮组的闭合运动。

6.根据权利要求1、2、3、4、5所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：每个轮组的开合方式均跟一号轮组（13）相同，一号轮组（13）完成张开运动、装置前进、闭合运动后，二号轮组（14）再开始进行它的张开运动、装置前进、闭合运动，三号轮组（15）、四号轮组（16）以此类推，最终实现装置整体跨越障碍物的目的。

7.根据权利要求1所述的一种可避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：动力轮（1）及从动轮（12）在张开运动时出现装置重心偏移的问题，在四对开合轮组中将动力轮和从动轮交错分布，避免了装置的倾覆也可使供电线保持水平。

8.根据权利要求1所述的一种可自动避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：以一号轮组（13）为例，动力轮（1）及从动轮（12）在张开运动时由于重力的影响使过障后出现闭合运动中无法夹紧铁路网供电线的情况，因此选择四对及四对以上的轮组避免出现这种情况。

9.根据权利要求1所述的一种可自动避障的铁路供电线上走行装置，其特征在于：装置在自主走形过程中，磨耗检测装置（17）对经过的铁路供电线磨损状态进行检测并将数据传输到控制端屏幕上，磨耗检测装置（17）包含控制系统、信号传输系统及相关的电路电源。

10.根据权利要求1所述的一种可自动避障的铁路供电线上走形装置，其特征在于：装置在自主走形及避障过程中，一号轮组（13）由一号轮组电控系统（18）控制；二号轮组（14）由二号轮组电控系统（19）控制；三号轮组（15）由三号轮组电控系统（20）控制；四号轮组（16）由四号轮组电控系统（21）控制，不同轮组的电路、电源、开关均包含在不同轮组的电控系统中。