[发明专利]截割装置

权利要求书

1.一种截割装置，其特征在于，包括：

截割臂；

滚筒组件，所述滚筒组件的轴线与所述截割臂的中心线相交；和

连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述截割臂相连，所述第二连接件与所述滚筒组件相连，所述第二连接件绕所述截割臂的中心线可转动地设在所述第一连接件上，或者

所述截割臂包括沿其中心线依次布置的第一段和第二段，所述第一连接件与所述第一段相连，所述第二连接件与所述第二段的一端相连，所述第二段的另一端与所述滚筒组件相连，所述第二连接件绕所述截割臂的中心线可转动地设在所述第一连接件上。

2.根据权利要求1所述的截割装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的每一者为环形，所述第二连接件套设在所述第一连接件上。

3.根据权利要求2所述的截割装置，其特征在于，所述第一连接件的轴线与所述第二连接件的轴线重合，所述第一连接件的轴线与所述截割臂的中心线重合。

4.根据权利要求3所述的截割装置，其特征在于，所述连接组件为转盘轴承，所述转盘轴承包括内圈和外圈，所述外圈套设在所述内圈上，所述外圈构成所述第二连接件，所述内圈构成所述第一连接件。

5.根据权利要求3所述的截割装置，其特征在于，包括驱动件和传动件，所述传动件与所述第二连接件配合，所述驱动件与所述传动件相连，以便驱动所述第二连接件绕所述截割臂的中心线转动。

6.根据权利要求5所述的截割装置，其特征在于，所述第二连接件的外周面上设有外齿，所述传动件为蜗杆，所述蜗杆包括螺旋齿，所述螺旋齿与所述外齿啮合，以便所述传动件带动第二连接件绕所述截割臂的中心线转动，所述蜗杆与所述第二连接件形成蜗轮蜗杆机构。

7.根据权利要求5或6所述的截割装置，其特征在于，所述连接组件包括环形外壳，所述第一连接件设在所述环形外壳内，所述第一连接件与所述环形外壳相连，所述第一连接件和所述环形外壳之间限定出环形容纳腔，所述第二连接件设在所述环形容纳腔内，所述环形外壳具有避让所述传动件的避让口。

8.根据权利要求5或6所述的截割装置，其特征在于，包括角度传感器，所述角度传感器设在所述传动件上，以便得到所述第二连接件的转动角度。

9.根据权利要求2-6中任一项所述的截割装置，其特征在于，所述第一连接件上设有多个第一连接孔，所述截割臂上设有多个第二连接孔，所述第一连接件与所述截割臂通过穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔的第一紧固件相连；

所述第二连接件上设有多个第三连接孔，所述滚筒组件上设有多个第四连接孔，所述第二连接件与所述滚筒组件通过穿过所述第三连接孔和所述第四连接孔的第二紧固件相连。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的截割装置，其特征在于，所述第一连接件上设有多个第一连接孔，所述第一段上设有多个第五连接孔，所述第一连接件与所述第一段通过穿过所述第一连接孔和所述第五连接孔的第一紧固件相连；

所述第二连接件上设有多个第三连接孔，所述第二段上设有多个第六连接孔，所述第二连接件与所述第二段通过穿过所述第三连接孔和所述第六连接孔的第二紧固件相连。