[发明专利]一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法

说明书

本发明涉及印刷电路板自动化生产技术领域，提供了一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法，自动收放板机包括机架以及设于机架上的升降装置、夹持装置和翻板装置；升降装置用于将产品抬升；夹持装置用于夹取经升降装置抬升的产品，并能够移动产品，翻板装置上设有吸附件，翻板装置通过吸附件对产品进行吸附。本发明提供的配合检修设备的自动收放板机，与现有技术相比，可以实现对产品移动的自动化，提高了产品移动的效率，减少了人力成本；通过翻板装置的吸附件对产品进行吸附，可以方便外部检修主机对产品的双面进行处理，提高了产品翻面的效率，减少了人工翻面的人力成本。

技术领域

本发明属于印刷电路板自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法。

背景技术

印刷电路板等产品在制造生产过程中，通常需要对产品进行检测、修复等，需要将产品运输到检测装置、修复装置以便进行相应操作；同时，在对产品进行检测、修复等操作时，通常需要对产品的正面和反面都进行相应的操作，因而需要对产品进行翻面。

目前，通常采用人工操作将产品运输到检测装置或修复装置，然后再通过人工进行翻面，也有采用半自动化的方式，上述两种方式的效率很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法，以解决现有技术中采用人工或半自动的方式对产品进行运输及翻面效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：第一方面，提供一种配合检修设备的自动收放板机，该自动收放板机包括机架以及设于所述机架上的升降装置、夹持装置和翻板装置；所述升降装置用于将产品抬升；所述夹持装置用于夹取经所述升降装置抬升的所述产品，并能够移动所述产品，所述翻板装置上设有吸附件，所述翻板装置通过所述吸附件对所述产品进行吸附。

进一步地，所述夹持装置包括夹取组件和运输组件，所述运输组件设于所述机架，所述夹取组件与所述运输组件连接，所述夹取组件用于夹取所述升降装置抬升的所述产品，所述运输组件用于带动所述夹取组件移动。

进一步地，所述运输组件包括多轴机械手，所述多轴机械手的一端固定于所述机架，所述多轴机械手的另一端与所述夹取组件连接，所述多轴机械手能带动所述夹取组件移动和转动。

进一步地，所述夹取组件包括第一连接件、第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件分别相对设于所述第一连接件的两端，所述第一连接件上设有连接轴，所述连接轴用于连接所述多轴机械手连接。

进一步地，所述第一夹取件和所述第二夹取件对称设置于所述第一连接件的两端；所述第一夹取件和/或所述第二夹取件上设有抖料机构；所述第一夹取件和所述第二夹取件均为吸盘结构。

进一步地，所述升降装置包括升降组件和叉运架，所述升降组件设于所述机架，所述叉运架设于所述升降组件，所述升降组件带动所述叉运架升降。

进一步地，所述翻板装置包括驱动件、第二连接件和翻转件，所述第二连接件的两端分别连接所述驱动件和所述翻转件，所述驱动件驱动所述第二连接件转动，所述翻转件上设有所述吸附件，用于对所述产品进行吸附。

进一步地，所述翻板装置还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸用于连接所述第二连接件和所述翻转件。

进一步地，所述自动收放板机还包括设于所述机架的进料区和出料区，所述进料区和所述出料区相互分离。

进一步地，所述自动收放板机还包括设于所述机架的暂存装置，所述暂存装置用于对所述升降装置上的所述产品进行夹取和暂存。

进一步地，所述机架上设有第一放置位和第二放置位，所述第一放置位用于放置不合格的产品，所述第二放置位用于放置产品上的盖板。

进一步地，所述自动收放板机还包括设于所述机架上的定位传感器，所述定位传感器用于对所述夹持装置夹取的产品进行定位。