[发明专利]一种配合检修设备的自动收放板机及其操作方法

权利要求书

1.一种配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的升降装置、夹持装置和翻板装置；所述升降装置用于将产品抬升；所述夹持装置用于夹取经所述升降装置抬升的所述产品，并能够移动所述产品，所述翻板装置上设有吸附件，所述翻板装置通过所述吸附件对所述产品进行吸附。

2.如权利要求1所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述夹持装置包括夹取组件和运输组件，所述运输组件设于所述机架，所述夹取组件与所述运输组件连接，所述夹取组件用于夹取所述升降装置抬升的所述产品，所述运输组件用于带动所述夹取组件移动。

3.如权利要求2所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述运输组件包括多轴机械手，所述多轴机械手的一端固定于所述机架，所述多轴机械手的另一端与所述夹取组件连接，所述多轴机械手能带动所述夹取组件移动和转动。

4.如权利要求3所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述夹取组件包括第一连接件、第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件分别相对设于所述第一连接件的两端，所述第一连接件上设有连接轴，所述连接轴用于连接所述多轴机械手连接。

5.如权利要求4所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述第一夹取件和所述第二夹取件对称设置于所述第一连接件的两端；所述第一夹取件和/或所述第二夹取件上设有抖料机构；所述第一夹取件和所述第二夹取件均为吸盘结构。

6.如权利要求1至5任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述升降装置包括升降组件和叉运架，所述升降组件设于所述机架，所述叉运架设于所述升降组件，所述升降组件带动所述叉运架升降。

7.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述翻板装置包括驱动件、第二连接件和翻转件，所述第二连接件的两端分别连接所述驱动件和所述翻转件，所述驱动件驱动所述第二连接件转动，所述翻转件上设有所述吸附件，用于对所述产品进行吸附。

8.如权利要求7所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述翻板装置还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸用于连接所述第二连接件和所述翻转件。

9.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括设于所述机架的进料区和出料区，所述进料区和所述出料区相互分离。

10.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括设于所述机架的暂存装置，所述暂存装置用于对所述升降装置上的所述产品进行夹取和暂存。

11.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述机架上设有第一放置位和第二放置位，所述第一放置位用于放置不合格的产品，所述第二放置位用于放置产品上的盖板。

12.如权利要求1至5中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机，其特征在于，所述自动收放板机还包括设于所述机架上的定位传感器，所述定位传感器用于对所述夹持装置夹取的产品进行定位。

13.一种用于如权利要求1至12中任一项所述的配合检修设备的自动收放板机的操作方法，其特征在于，自动收放板机接收外部检修主机发出的信号，并基于信号触发相应的运动模式。