[发明专利]一种真空吸盘设备

说明书

本发明公开了一种真空吸盘设备，包括吸盘装置、驱动装置和压力开关；吸盘装置用于吸附产品；驱动装置用于驱动吸盘装置运动以搬移所吸附的产品；压力开关设置有预设压力值；压力开关用于检测所述吸盘装置对产品的实时吸附力值，并依据所述实时吸附力值控制所述驱动装置运作。本发明可在确保吸盘装置对产品的实时吸附力达到可稳定吸附产品后再进行产品的移送操作，确保对产品有足够的吸附力，避免在搬移过程中产品掉落，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及吸附设备领域，尤其涉及一种真空吸盘设备。

背景技术

现有多采用真空吸盘设备吸附产品并进行产品的搬移，具体，吸盘设备通过其内腔形成负压来达到吸附产品的作用，但是，现有的真空吸盘设备存在对产品吸附力不足而已经进行产品搬移的可能，导致在搬移过程中造成产品掉落，存在严重安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种真空吸盘设备，其能在确保对产品稳定吸附后再进行移送，以消除安全隐患。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种真空吸盘设备，包括：

吸盘装置，用于吸附产品；

驱动装置，用于驱动所述吸盘装置运动以搬移所吸附的产品；

压力开关，用于检测所述吸盘装置对产品的实时吸附力值，并依据所述实时吸附力值控制所述驱动装置运作。

进一步地，所述驱动装置还用于驱动所述吸盘装置运动以使所述吸盘装置靠近产品。

进一步地，还包括安装座和缓冲弹性件，所述吸盘装置可升降地安装在所述安装座上；所述缓冲弹性件用于提供阻止所述吸盘装置相对所述安装座上升的弹性应力；所述驱动装置用于通过所述安装座驱动所述吸盘装置。

进一步地，还包括用于对所述吸盘装置升降进行导引的导向结构。

进一步地，所述导向结构包括导向柱；所述导向柱设置在所述吸盘装置和所述安装座两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内。

进一步地，所述缓冲弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱外，且所述弹簧的两端分别抵于所述安装座和所述吸盘装置。

进一步地，还包括行程检测器，所述行程检测器用于检测所述吸盘装置相对所述安装座上升的实时行程值，并依据所述实时行程值控制所述驱动装置运作。

进一步地，还包括限位结构；所述限位结构用于在所述吸盘装置相对所述安装座向上运动至一特定位置时，阻止所述吸盘装置继续相对所述安装座向上运动；所述特定位置满足：所述吸盘装置上升至所述特定位置时上升的距离小于所述缓冲弹性件的缓冲行程。

进一步地，所述限位结构包括限位块；所述限位块设置在所述安装座和所述吸盘装置两者中的其中一者上，并用于在所述吸盘装置运动至所述特定位置时与两者中的剩余一者相抵以阻止所述吸盘装置继续上升。

进一步地，所述限位结构的数量有两个，两个所述限位结构分置于所述吸盘装置的相对两侧。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置压力开关，压力开关用于检测吸盘装置对产品的实时吸附力值，并依据实时吸附力值控制驱动装置；这样，在使用时，可对压力开关等进行设置，如，压力开关设置有预设压力值，预设压力值满足：在实时吸附力值达到预设压力值时吸盘装置能够稳定吸附产品；压力开关在检测到的预设压力值实时吸附力值达到预设压力值可控制驱动装置驱动吸盘装置运动，如此，可在确保吸盘装置对产品的实时吸附力达到可稳定吸附产品后再进行产品的移送操作，确保对产品有足够的吸附力，避免在搬移过程中产品掉落，消除安全隐患。

附图说明

图1为本发明真空吸盘设备的结构示意图。