[发明专利]一种真空吸盘设备

权利要求书

1.一种真空吸盘设备，其特征在于，包括：

吸盘装置(10)，用于吸附产品；

驱动装置(80)，用于驱动所述吸盘装置(10)运动以搬移所吸附的产品；

压力开关(20)，用于检测所述吸盘装置(10)对产品的实时吸附力值，并依据所述实时吸附力值控制所述驱动装置(80)运作。

2.如权利要求1所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述驱动装置(80)还用于驱动所述吸盘装置(10)运动以使所述吸盘装置(10)靠近产品。

3.如权利要求2所述的真空吸盘设备，其特征在于，还包括安装座(30)和缓冲弹性件(40)，所述吸盘装置(10)可升降地安装在所述安装座(30)上；所述缓冲弹性件(40)用于提供阻止所述吸盘装置(10)相对所述安装座(30)上升的弹性应力；所述驱动装置(80)用于通过所述安装座(30)驱动所述吸盘装置(10)。

4.如权利要求3所述的真空吸盘设备，其特征在于，还包括用于对所述吸盘装置(10)升降进行导引的导向结构。

5.如权利要求4所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述导向结构包括导向柱(50)；所述导向柱(50)设置在所述吸盘装置(10)和所述安装座(30)两者中的其中一者上，并活动插装于剩余一者内。

6.如权利要求5所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述缓冲弹性件(40)为弹簧，所述弹簧套设在所述导向柱(50)外，且所述弹簧的两端分别抵于所述安装座(30)和所述吸盘装置(10)。

7.如权利要求3所述的真空吸盘设备，其特征在于，还包括行程检测器(70)，所述行程检测器(70)用于检测所述吸盘装置(10)相对所述安装座(30)上升的实时行程值，并依据所述实时行程值控制所述驱动装置(80)运作。

8.如权利要求3所述的真空吸盘设备，其特征在于，还包括限位结构(60)；所述限位结构(60)用于在所述吸盘装置(10)相对所述安装座(30)向上运动至一特定位置时，阻止所述吸盘装置(10)继续相对所述安装座(30)向上运动；所述特定位置满足：所述吸盘装置(10)上升至所述特定位置时上升的距离小于所述缓冲弹性件(40)的缓冲行程。

9.如权利要求8所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述限位结构(60)包括限位块(61)；所述限位块(61)设置在所述安装座(30)和所述吸盘装置(10)两者中的其中一者上，并用于在所述吸盘装置(10)运动至所述特定位置时与两者中的剩余一者相抵以阻止所述吸盘装置(10)继续上升。

10.如权利要求9所述的真空吸盘设备，其特征在于，所述限位结构(60)的数量有两个，两个所述限位结构(60)分置于所述吸盘装置(10)的相对两侧。