[发明专利]电机自动组装机及其组装方法

权利要求书

1.一种电机自动组装机，其特征在于，所述电机自动组装机包括依次设置的进料工位、治具拔除工位、内径检测工位、装配到位检测工位、杯士装配工位、翻转工位、清洁工位、充磁工位、磁极检测工位、成品检测工位以及成品分拣出料工位，且所述进料工位、所述治具拔除工位、所述内径检测工位、所述装配到位检测工位、所述杯士装配工位、所述翻转工位、所述清洁工位、所述充磁工位、所述磁极检测工位、所述成品检测工位以及所述成品分拣出料工位之间设置有横向移料组件，以实现各工位间的物料依次传递；所述进料工位设置有进料组件，以实现将上一工序过来的物料放置于所述进料工位上；所述治具拔除工位设置有治具拔除组件，以拔除所述治具拔除工位上的物料内的治具；所述治具拔除组件包括治具拔除组件主体、治具回收传送带以及驱动所述治具拔除组件主体在所述治具拔除工位与所述治具回收传送带之间平移的平移机构，所述治具拔除组件主体包括物料压块、治具夹爪、驱动所述物料压块升降的压块升降气缸以及驱动所述治具夹爪升降的夹爪升降气缸；所述内径检测工位设置有内径检测组件，以检测所述内径检测工位上的物料的内径是否大于预设值；所述装配到位检测工位设置有装配到位检测组件，以检测并确保所述装配到位检测工位上的物料内的磁瓦装配到位；所述杯士装配工位设置有杯士进料装配组件，以完成杯士进料的同时对所述杯士装配工位上的物料进行杯士的装配；所述翻转工位设置有翻转组件，以对所述翻转工位上的物料进行180度翻转操作；所述清洁工位设置有清洁组件，以对所述清洁工位上的物料进行吹吸气清洁处理；所述充磁工位设置有充磁组件，以对所述充磁工位上的物料进行充磁操作；所述磁极检测工位设置有磁极检测组件，以对所述磁极检测工位上的成品进行磁极检测操作；所述成品检测工位设置有翻转检测组件，以对所述成品检测工位上的成品进行180度翻转及CCD检测操作；所述成品分拣出料工位设置有成品分拣出料组件，以对所述成品分拣出料工位上的成品进行良品与不良品分拣出料。

2.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述进料工位与所述治具拔除工位之间还设置有进料过渡工位，所述进料组件包括双夹爪进料机械臂与拨料机构，所述双夹爪进料机械臂包括双夹爪、驱动所述双夹爪旋转的旋转气缸、驱动所述双夹爪升降的第一升降气缸、驱动所述双夹爪横移的横移气缸以及驱动所述双夹爪纵移的纵移气缸，所述拨料机构包括拨料杆以及驱动所述拨料杆在所述进料工位与所述进料过渡工位之间来回移动的拨料伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述内径检测组件包括第一升降座体、基准柱、第一到位检测传感器以及驱动所述第一升降座体升降的第二升降气缸，所述基准柱弹性装配在所述第一升降座体上，所述第一到位检测传感器固设于所述第一升降座体上，且所述第一到位检测传感器邻近所述基准柱的顶端设置。

4.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述装配到位检测组件包括第二升降座体、下压柱体、第二到位检测传感器以及驱动所述第二升降座体升降的第三升降气缸，所述下压柱体弹性装配在所述第二升降座体上，所述第二到位检测传感器固设于所述第二升降座体上，且所述第二到位检测传感器邻近所述下压柱体的顶端设置。

5.根据权利要求1所述的电机自动组装机，其特征在于，所述杯士进料装配组件包括杯士进料机构与杯士装配机构，所述杯士进料机构包括送杯士料道、驱动杯士依次沿所述送杯士料道往前传送的杯士振动盘、带杯士卡槽的杯士分料卡板以及驱动所述杯士分料卡板伸缩使得所述杯士卡槽上的杯士位于所述杯士装配工位的正上方的杯士分料气缸，所述杯士卡槽活动对接所述送杯士料道的末端，所述杯士装配机构包括通过插入所述杯士卡槽上的杯士的内孔取出所述杯士后将所述杯士压入所述杯士装配工位上的物料内的杯士取装压块以及驱动所述杯士取装压块升降的杯士取装升降气缸。