[发明专利]用于作业平台的防碰撞系统及作业平台

说明书

本发明公开了一种用于作业平台的防碰撞系统及作业平台，作业平台包括平台底板和从平台底板往上延伸的安全栏杆，防碰撞系统包括：第一检测装置，用于检测作业平台上的对象超出安全栏杆的部分的高度；第二检测装置，用于检测是否存在障碍物；报警装置；以及控制器，被配置成：获取第一检测装置检测到的高度；在高度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制作业平台举升；在第二检测装置检测到安全栏杆上方存在障碍物且障碍物与安全栏杆的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出预警信息；在第二检测装置检测到障碍物与安全栏杆的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出预警信息并禁止作业平台的举升动作。本发明可以提高安全性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于作业平台的防碰撞系统及作业平台。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，人们对高空作业的需求日益旺盛。相应的作业平台也发展地越来越全面，其中自行走剪叉式高空作业平台就是其中的一种，主要通过操作员在工作平台上操作控制手柄，进行设备的举升、行走、转向等相关动作。

设备的举升控制，对工作平台上的操作员要求较高，需随时注意设备上方的障碍物，并及时停止举升，以防发生碰撞事故。现有技术通过在平台上四周安装超声波或者红外线传感器，探测障碍物并进行提前预警，或者自动切断设备动作，在一定程度上可以解决因操作员注意不周导致的平台与障碍物的碰撞事故。然而，实际的应用场景较为复杂，在平台四周安装传感器的方式仅考虑了平台四周的障碍物，作业平台仍然可能存在其他不确定性的安全隐患。因此，现有的作业平台存在安全性不高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于作业平台的防碰撞系统及作业平台，以解决现有的作业平台存在安全性不高的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于作业平台的防碰撞系统，作业平台包括平台底板和从平台底板往上延伸的安全栏杆，防碰撞系统包括：

第一检测装置，用于检测作业平台上的对象超出安全栏杆的部分的高度；

第二检测装置，用于检测安全栏杆上方是否存在障碍物；

报警装置，用于发出预警信息；以及

控制器，被配置成：

获取第一检测装置检测到的高度；

在高度小于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制作业平台举升；

在第二检测装置检测到安全栏杆上方存在障碍物且障碍物与安全栏杆的距离为第一距离的情况下，控制报警装置发出预警信息，其中第一距离为高度与预设预警距离之和；

在第二检测装置检测到障碍物与安全栏杆的距离为第二距离的情况下，控制报警装置发出预警信息并禁止作业平台的举升动作，其中第二距离为高度与预设停止举升距离之和，预设停止举升距离小于预设预警距离。

在本发明实施例中，控制器还被配置成：在高度大于或者等于第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制报警装置发出预警信息并禁止作业平台的举升动作。

在本发明实施例中，对象的数量为多个；控制器被配置成获取第一检测装置检测到的高度包括：控制器被配置成：获取第一检测装置检测到的多个高度中数值最大的高度。

在本发明实施例中，报警装置包括：声音报警装置和灯光报警装置中的至少一种装置。

在本发明实施例中，防碰撞系统还包括显示面板，用于显示高度、距离以及预警信息。

在本发明实施例中，控制器被配置成禁止作业平台的举升动作包括：控制器被配置成：通过切断举升输入信号、切断电机动力输出以及关闭举升阀中的至少一种方式禁止作业平台的举升动作。

在本发明实施例中，第一检测装置的数量为多个。