[发明专利]用于作业平台的防碰撞系统及作业平台

权利要求书

1.一种用于作业平台的防碰撞系统，所述作业平台包括平台底板和从所述平台底板往上延伸的安全栏杆，其特征在于，所述防碰撞系统包括：

第一检测装置，用于检测所述作业平台上的对象超出所述安全栏杆的部分的高度；

第二检测装置，用于检测所述安全栏杆上方是否存在障碍物；

报警装置，用于发出预警信息；以及

控制器，被配置成：

获取所述第一检测装置检测到的所述高度；

在所述高度小于所述第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制所述作业平台举升；

在所述第二检测装置检测到所述安全栏杆上方存在障碍物且所述障碍物与所述安全栏杆的距离为第一距离的情况下，控制所述报警装置发出预警信息，其中所述第一距离为所述高度与预设预警距离之和；

在所述第二检测装置检测到所述障碍物与所述安全栏杆的距离为第二距离的情况下，控制所述报警装置发出预警信息并禁止所述作业平台的举升动作，其中所述第二距离为所述高度与预设停止举升距离之和，所述预设停止举升距离小于所述预设预警距离。

2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述控制器还被配置成：

在所述高度大于或者等于所述第二检测装置的最大检测距离的情况下，控制所述报警装置发出预警信息并禁止所述作业平台的举升动作。

3.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述对象的数量为多个；所述控制器被配置成获取所述第一检测装置检测到的高度包括：所述控制器被配置成：

获取所述第一检测装置检测到的多个所述高度中数值最大的所述高度。

4.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述报警装置包括：

声音报警装置和灯光报警装置中的至少一种装置。

5.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述防碰撞系统还包括显示面板，用于显示所述高度、所述距离以及所述预警信息。

6.根据权利要求1或2所述的防碰撞系统，其特征在于，所述控制器被配置成禁止所述作业平台的举升动作包括：所述控制器被配置成：

通过切断举升输入信号、切断电机动力输出以及关闭举升阀中的至少一种方式禁止所述作业平台的举升动作。

7.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述第一检测装置的数量为多个。

8.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其特征在于，所述第二检测装置的数量为多个。

9.一种作业平台，其特征在于，包括：

带轮底盘；

臂架，设置于所述带轮底盘的上方以进行升降动作；

根据权利要求1至8任意一项所述的用于作业平台的防碰撞系统。

10.根据权利要求9所述的作业平台，其特征在于，所述作业平台包括剪叉式高空作业平台或臂式高空作业平台。