[发明专利]一种具有人体形态检测的报警机器人

说明书

本发明公开一种具有人体形态检测的报警机器人，所述具有人体形态检测的报警机器人包括控制模块；信息采集模块，连接所述控制模块，用以采集外部环境中的音/视频信息；信息处理模块，连接所述控制模块，用以将所述音/视频信息分析处理，并将分析处理后的所述音/视频信息传输至所述控制模块；报警系统，连接所述控制模块，用以根据所述控制模块传输的指令，与外部建立通讯连接；驱动系统，连接所述控制模块，用以驱动所述具有人体形态检测的报警机器人行走。本发明的具有人体形态检测的报警机器人，能够替代传统的人工巡逻的方式，减少人力资源消耗，提高巡逻效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有人体形态检测的报警机器人。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人在人们生活中使用的频率越来越高，工业生产、日常生活以及商业领域等都有机器人技术的应用。针对于日常安全或小区的安保任务等，通常是人为进行巡视并保障安全任务，然而，一方面人为巡视需要耗费人力，且大面积的区域在人数不够的情况下难以对全部区域进行巡视；另一方面，长时间的巡视以及夜晚巡视任务会使工作人员产生疲劳，容易出现工作疏忽等情况，使得巡逻效率不高。在智能化大发展的浪潮下，利用机器人来替代传统的巡逻人员的趋势已经越来越明显。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种具有人体形态检测的报警机器人，旨在替代传统的人工巡逻的方式，减少人力资源消耗，提高巡逻效率。

为实现上述目的，本发明提出的具有人体形态检测的报警机器人，所述具有人体形态检测的报警机器人包括：

控制模块；

信息采集模块，连接所述控制模块，用以采集外部环境中的音/视频信息；

信息处理模块，连接所述控制模块，用以将所述音/视频信息分析处理，并将分析处理后的所述音/视频信息传输至所述控制模块；

报警系统，连接所述控制模块，用以根据所述控制模块传输的指令，与外部建立通讯连接；以及

驱动系统，连接所述控制模块，用以驱动所述具有人体形态检测的报警机器人行走。

可选地，所述信息采集模块包括拾音器和摄像头，所述拾音器和所述摄像头均与所述控制模块连接，所述拾音器用于采集外部环境的音频信息，所述摄像头用于采集外部环境的视频信息。

可选地，所述摄像头包括高清摄像头和红外摄像头。

可选地，所述具有人体形态检测的报警机器人还包括：

壳体和连接件，所述连接件立设于所述壳体的上表面，所述摄像头设置在所述连接件远离所述壳体的一端，所述控制模块、所述信息采集模块、所述信息处理模块设置在所述壳体内。

可选地，所述壳体的表面还设置有显示设备，所述显示设备与所述控制模块连接，用以显示所述具有人体形态检测的报警机器人的工作状态以及相关数据。

可选地，所述驱动系统包括动力轮和转向轮，所述动力轮和所述转向轮设置在所述壳体的下方；所述动力轮用于推动所述具有人体形态检测的报警机器人移动，所述转向轮用于调整所述具有人体形态检测的报警机器人的移动方向。

可选地，所述具有人体形态检测的报警机器人还包括：

电源模块，与所述控制模块连接；所述电源模块包括电池和太阳能板，所述电池用以给所述具有人体形态检测的报警机器人提供电力，所述太阳能板与所述电池连接，用以给所述电池充电。

可选地，所述具有人体形态检测的报警机器人还包括：

避障系统，与所述控制模块连接，所述避障系统包括至少一个用于检测障碍物的超声波测距传感器。

可选地，所述具有人体形态检测的报警机器人还包括：