[发明专利]变电站远程监控控制系统及控制方法

权利要求书

1.变电站远程监控控制方法，其特征在于，包括：

获取变电站运行信息；

根据分析模型对所述变电站运行信息进行分析，得到估计发热点，所述分析模型与所述变电站的电气主接线类型相关联；

根据估计发热点生成巡航路径并将所述巡航路径发送给无人巡航装置，所述无人巡航装置用于按照所述巡航路径进行巡航，所述无人巡航装置用于在巡航中通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控，所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下，对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息，并将所述图像信息与温度值关联；

接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值，并将所述图像信息和发送至工作人员终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前变电站运行信息，包括：

按照预设周期获取当前变电站运行信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析模型是通过以下方式得到的：

对运行信息样本训练集中的每个运行信息样本进行标注处理，以标注出每个运行信息样本中的发热点样本，发热点样本与运行信息样本中的全部或部分信息相关联；以及通过经过标注处理的运行信息样本训练集，对神经网络进行训练，以得到分析模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述运行信息样本和对应的发热点样本是在变电站运行时，对多个变电站的运行信息以及对应的发热点样本进行收集得到，并将收集得到的多个变电站的运行信息以及对应的发热点样本根据变电站的电气主接线类型进行分类，将分类后的属于同一类的变电站的运行信息以及对应的发热点样本对神经网络进行训练，从而得到各个关联于不同的变电站的电气主接线类型的分析模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据估计发热点生成巡航路径，包括：

将估计发热点依次串联形成串联路径，将所述串联路径在地面所在平面上的投影作为巡航路径，所述巡航路径上的估计发热点在所述地面路径上具有对应的地面点。

6.根据权利要求1所述的变电站远程监控控制方法，其特征在于，所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下，对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息，具体包括：

所述无人巡航装置用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下，调整无人巡航装置机身位置，以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置；

在获取到温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置时，对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息。

7.变电站远程监控控制系统，其特征在于，

无人巡航装置，所述无人巡航装置用于接收来自服务器的巡航路径并按照所述巡航路径进行巡航，所述无人巡航装置用于在巡航中通过红外热成像实时对变电站内的温度进行监控，所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下，对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息，并将所述图像信息与温度值关联；

服务器，所述服务器包括：

获取模块，用于获取变电站运行信息；

分析模块，用于根据分析模型对所述变电站运行信息进行分析，得到估计发热点，所述分析模型与所述变电站的电气主接线类型相关联；

路径操作模块，根据估计发热点生成巡航路径并将所述巡航路径发送给无人巡航装置；

收发模块，用于接收来自无人巡航装置采集到的图像信息和图像信息对应的温度值，并将所述图像信息和发送至工作人员终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述无人巡航装置还用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下，对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息，具体包括：

所述无人巡航装置用于在所述无人巡航装置监控到温度值高于预设值的情况下，调整无人巡航装置机身位置，以使得温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置；

在获取到温度值高于预设值的位置对应位于热成像界面中的预设位置时，对温度值高于预设值的位置进行拍摄以生成图像信息。