[发明专利]一种卧式加工中心换刀驱动机构

说明书

本发明涉及一种卧式加工中心换刀驱动机构，包括支撑架、侧座、滑板和机械手组件，所述支撑架上安装有侧座，所述侧座外侧滑动安装有滑板，所述滑板外侧安装安装有机械手组件，所述机械手组件包括支架、连接轴、底座、和机械手，所述支架外侧固定安装有底座，所述支架内部转动贯穿安装有连接轴，且连接轴与底座连接，所述底座外侧对称安装有导杆，所述导杆外侧滑动安装有轴套，且轴套与机械手连接，所述导杆外侧滑动套装有前罩，且前罩与轴套连接；能顺利实现机械手的抓刀功能，又能实现预选刀的功能，降低卧式加工中心在加工零件过程中的辅助换刀时间。

技术领域

本发明涉及卧式加工技术领域，尤其涉及一种卧式加工中心换刀驱动机构。

背景技术

现有的卧式加工中心的刀库系统包括存储刀具的刀库部分及用于刀具交换大机械手部分，通常机械手的换刀动作包括以下几个动作：主轴平移至换刀点，机械手拔刀，机械手旋转180°，机械手插刀，机械手拔刀，机械手平移至刀库侧，机械手还刀只刀库，机械手平移至主轴侧，刀库旋转至要换取的刀具位置，机械手平移至刀库侧取刀，机械手拔刀，机械手平移至主轴侧，机械手插刀，等待主轴换刀，以上动作涉及到机械手的前后运动，旋转运动及平移运动，为实现上述的动作一般采用普通电机加凸轮箱的机构从而实现机械手的旋转，采用油缸实现机械手的前后及平移运动，采用上述驱动结构的缺点在于不能预选刀，这样导致换刀的时间会加长，从而影响零件的整个加工节拍。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种卧式加工中心换刀驱动机构，既能顺利实现机械手的抓刀功能，又能实现预选刀的功能，降低卧式加工中心在加工零件过程中的辅助换刀时间。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种卧式加工中心换刀驱动机构，包括支撑架、侧座、滑板和机械手组件，所述支撑架上安装有侧座，所述侧座外侧滑动安装有滑板，所述滑板外侧安装安装有机械手组件；

所述机械手组件包括支架、连接轴、底座和机械手，所述支架外侧固定安装有底座，所述支架内部转动贯穿安装有连接轴，且连接轴与底座连接，所述底座外侧对称安装有导杆，所述导杆外侧滑动安装有轴套，且轴套与机械手连接，所述导杆外侧滑动套装有前罩，且前罩与轴套连接。

优选的，所述支撑架上安装有侧板，所述侧板侧壁安装有旋转油缸，所述旋转油缸伸缩端贯穿侧板与连杆通过胀紧套连接，所述连杆两端铰接有销轴。

优选的，所述滑板上竖直对称开设有导向槽，且导向槽与销轴适配，所述滑板内侧安装有滑块，所述侧座外侧对称水平安装有滑轨，且滑轨与滑块适配。

优选的，所述支架两相对侧均安装有进油口，所述进支架内部安装有两个油箱，且两个油箱分别与两个进油口导通，圆柱齿条两端分别位于两个油箱内，所述连接轴端部位于支架内安装有齿轮，且齿轮与圆柱齿条啮合。

优选的，所述底座上安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸伸缩端与前罩连接。

优选的，该驱动机构的具体操作步骤如下：

步骤一：当系统发出换刀指令时，旋转油缸转动，从而带动连杆转动，连杆转动时，会使得销轴在导向槽内移动，从而带动滑板以及在机械手组件在导轨上移动，当机械手组件移动到换刀位置时，机械手夹紧机床主轴上的刀具，然后伸缩油缸工作推出，带动固定在轴套的机械手沿着导杆做直线运动，从而从机床主轴上取下刀具；

步骤二：接着液压泵开始从一侧的进油口处开始往油箱处注油，在液压压力的作用下圆柱齿条移动，从而带动齿轮转动，齿轮转动通过连接轴实现底座同步旋转，会使得机械手同步旋转，当机械手转动180度时，伸缩油缸回收，使得机械手反向运动，将所需的刀具安装到主轴上，换好刀具后，旋转油缸反向转动，从而带动连杆转动，实现机械手组件在导轨上移动，移动到刀库位置时，压泵开始从另一侧的进油口处开始往油箱处注油，重复安装刀具到主轴的动作，将刀具放回刀库。