[发明专利]一种卧式加工中心换刀驱动机构

权利要求书

1.一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，包括支撑架（1）、侧座（2）、滑板（3）和机械手组件（4），所述支撑架（1）上安装有侧座（2），所述侧座（2）外侧滑动安装有滑板（3），所述滑板（3）外侧安装安装有机械手组件（4）；

所述机械手组件（4）包括支架（10）、连接轴（15）、底座（16）和机械手（19），所述支架（10）外侧固定安装有底座（16），所述支架（10）内部转动贯穿安装有连接轴（15），且连接轴（15）与底座（16）连接，所述底座（16）外侧对称安装有导杆（18），所述导杆（18）外侧滑动安装有轴套（17），且轴套（17）与机械手（19）连接，所述导杆（18）外侧滑动套装有前罩（21），且前罩（21）与轴套（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，所述支撑架（1）上安装有侧板（5），所述侧板（5）侧壁安装有旋转油缸（6），所述旋转油缸（6）伸缩端贯穿侧板（5）与连杆（7）通过胀紧套连接，所述连杆（7）两端铰接有销轴（8）。

3.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，所述滑板（3）上竖直对称开设有导向槽（9），且导向槽（9）与销轴（8）适配，所述滑板（3）内侧安装有滑块，所述侧座（2）外侧对称水平安装有滑轨，且滑轨与滑块适配。

4.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，所述支架（10）两相对侧均安装有进油口（11），所述进支架（10）内部安装有两个油箱（12），且两个油箱（12）分别与两个进油口（11）导通，圆柱齿条（13）两端分别位于两个油箱（12）内，所述连接轴（15）端部位于支架（10）内安装有齿轮（14），且齿轮（14）与圆柱齿条（13）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，所述底座（16）上安装有伸缩油缸（20），所述伸缩油缸（20）伸缩端与前罩（21）连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种卧式加工中心换刀驱动机构，其特征在于，该驱动机构的具体操作步骤如下：

步骤一：当系统发出换刀指令时，旋转油缸（6）转动，从而带动连杆（7）转动，连杆（7）转动时，会使得销轴（8）在导向槽（9）内移动，从而带动滑板（3）以及在机械手组件（4）在导轨上移动，当机械手组件（4）移动到换刀位置时，机械手（19）夹紧机床主轴上的刀具，然后伸缩油缸（20）工作推出，带动固定在轴套（17）的机械手（19）沿着导杆（18）做直线运动，从而从机床主轴上取下刀具；

步骤二：接着液压泵开始从一侧的进油口（11）处开始往油箱（12）处注油，在液压压力的作用下圆柱齿条（13）移动，从而带动齿轮（14）转动，齿轮（14）转动通过连接轴（15）实现底座（16）同步旋转，会使得机械手（19）同步旋转，当机械手（19）转动180度时，伸缩油缸（20）回收，使得机械手（19）反向运动，将所需的刀具安装到主轴上，换好刀具后，旋转油缸（6）反向转动，从而带动连杆（7）转动，实现机械手组件（4）在导轨上移动，移动到刀库位置时，压泵开始从另一侧的进油口（11）处开始往油箱（12）处注油，重复安装刀具到主轴的动作，将刀具放回刀库。