[发明专利]一种可自动连接的电动汽车充电装置

权利要求书

1.一种可自动连接的电动汽车充电装置，其结构包括对接机器人（1）、感应底座（2）、移动槽道（3）、接电槽道（4）、定位感应器（5）、挡杆（6）、控制器（7），所述感应底座（2）顶端设有移动槽道（3）、接电槽道（4），所述对接机器人（1）通过移动槽道（3）、接电槽道（4）与感应底座（2）活动扣接，所述感应底座（2）固定连接有控制器（7），所述感应底座（2）上设有挡杆（6），所述定位感应器（5）镶嵌设于感应底座（2）顶端，其特征在于：

所述对接机器人（1）包括机械臂（a）、充电对接头（b）、主底座（c）、齿槽（d）、齿轮（e）、驱动电机（f）、第一防护盖（g）、第一移动装配杆（h）、第一限位板（i）、电机装配板（j）、接电装配板（k）、第一通电线（l）、第一接电环（m）、第一电刷（n）、第一辅动装配杆（o）、第一辅动轮（p）、第二防护盖（q）、第二移动装配杆（r）、第二限位板（s）、第二辅动轮（t）、第二接电环（u）、第二电刷（v）、第二辅动装配杆（w）、第二通电线（x），所述主底座（c）顶端与机械臂（a）一端活动连接，所述机械臂（a）另一端固定连接有充电对接头（b），所述齿槽（d）设于移动槽道（3）远离主底座（c）侧，所述移动槽道（3）邻近主底座（c）侧活动扣接有第一防护盖（g），所述电机装配板（j）设于移动槽道（3）内，所述电机装配板（j）上镶嵌设有驱动电机（f），所述驱动电机（f）上固定连接有齿轮（e），所述齿轮（e）与齿槽（d）啮合，所述第一限位板（i）设于电机装配板（j）内部，所述第一限位板（i）与第一移动装配杆（h）固定连接，所述第一移动装配杆（h）贯穿第一防护盖（g）与主底座（c）固定连接；

所述接电槽道（4）邻近主底座（c）侧活动扣接有第二防护盖（q），所述接电装配板（k）设于接电槽道（4）内，所述接电装配板（k）与第一辅动装配杆（o）固定连接，所述第一辅动装配杆（o）远离接电装配板（k）侧镶嵌设有第一电刷（n），所述第一电刷（n）远离第一辅动装配杆（o）侧与第一接电环（m）贴合，所述第一接电环（m）镶嵌设于感应底座（2）内，所述第一辅动装配杆（o）上套接有第一辅动轮（p），所述第一电刷（n）通过第一通电线（l）与主底座（c）电连接，所述接电装配板（k）内部设有第二限位板（s），所述第二限位板（s）与第二移动装配杆（r）固定连接，所述第二移动装配杆（r）贯穿第二防护盖（q）与主底座（c）固定连接，所述接电装配板（k）与第一辅动装配杆（o）连接反向侧固定连接有第二辅动装配杆（w），所述第二辅动装配杆（w）远离接电装配板（k）镶嵌设有第二电刷（v），所述第二电刷（v）远离第二辅动装配杆（w）侧与第二接电环（u）贴合，所述第二接电环（u）镶嵌设于感应底座（2）内，所述第二辅动装配杆（w）上套接有第二辅动轮（t），所述第二电刷（v）通过第二通电线（x）与主底座（c）电连接。