[发明专利]货物储位的确定方法、装置、设备、系统及介质

说明书

本发明提供一种货物储位的确定方法、装置、设备、系统及介质，在该方法中，上位机获取待入库货物的货物重量，然后根据所述货物重量和预先获取的映射关系，获取为所述待入库货物确定的目标储位信息，其中，所述映射关系为每个货物的偏移信息，重量与储位信息之间的对应关系，所述偏移信息包括偏移距离和/或偏移角度。在对货物进行储位规划时，考虑货物的位置对偏移信息的影响，综合规划货物的储位，降低货物在穿梭车的影响下的偏移，避免货物偏移过大导致取货物失败等问题。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种货物储位的确定方法、装置、设备、系统及介质。

背景技术

随着计算机以及互联网技术的发展，物流领域中应用计算机技术的场景也越来越多，在目前的仓储系统中，通过智能的穿梭车等设备对仓储中的货物进行存取的应用比较普遍。

现有技术中，在对货物进行存取的过程中，上位机根据货物的存取频次将存取频次高的货物规划在靠近提升车的位置，存取频次低的货物规划在远离提升车的位置，通过这种方式减小穿梭车存取货物时的往返距离。实际使用中，穿梭车的行走和取放货物动作会对货架产生振动，货架振动会使储位的货物产生轻微的位移，随着时间的增长，轻微的位移会逐渐累积到对穿梭车的取放箱动作产生影响。

综上所述，现有的货物储位的规划方式，只考虑了距离，并未考虑到位移等问题可能导致的取货物失败等问题。目前还没有一种能够综合对货物偏移影响的多方面因素的储位规划方法。

发明内容

本发明实施例提供一种货物储位的确定方法、装置、设备、系统及介质，提供一种能够综合对货物偏移影响的多方面因素的储位规划的技术方案。

第一方面，本发明实施例提供一种货物储位的确定方法，应用于上位机，所述方法包括：

获取待入库货物的货物重量；

根据所述货物重量和预先获取的映射关系，获取为所述待入库货物确定的目标储位信息；其中，所述映射关系为每个货物的偏移信息，重量与储位信息之间的对应关系，所述偏移信息包括偏移距离和/或偏移角度。

在一种具体实施方式中，所述方法还包括：

获取所述待入库货物的存取频次；

相应的，所述根据所述货物重量和预先获取的映射关系，获取为所述待入库货物确定的目标储位信息，包括：

根据所述货物重量，所述存取频次以及所述映射关系，获取为所述待入库货物确定的所述目标储位信息。

在一种具体实施方式中，所述方法还包括：

根据所述目标储位信息，向穿梭车发送入库命令，所述入库命令用于指示所述穿梭车将所述待入库货物放置于所述目标储位信息指示的位置。

在一种具体实施方式中，所述根据所述货物重量和预先获取的映射关系，获取为所述待入库货物确定的目标储位信息，包括：

根据所述货物重量和所述映射关系，将货架内所述货物重量对应的偏移信息最小的储位确定为所述待处理货物的目标储位，得到所述目标储位信息。

在一种具体实施方式中，所述根据所述货物重量，所述存取频次以及所述映射关系，获取为所述待入库货物确定的目标储位信息，包括：

根据所述待入库货物的所述存取频次，从货架内确定出满足预设的频次优化策略的目标货物分区，其中，所述频次优化策略指示货物的存取频次越高距离提升机越近，所述货架中包括预先根据与立柱之间的距离，与导轨之间的距离分配的多个货物分区；

根据所述货物重量和所述映射关系，将所述目标货物分区中所述货物重量对应的偏移信息最小的储位确定为所述待处理货物的目标储位，得到所述目标储位信息。