[发明专利]毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法

说明书

本发明提供一种毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法。毫米波雷达包括主片雷达和从片雷达，主片雷达包括第一芯片以及与第一芯片耦接的4根发射天线以及4根第一接收天线；从片雷达包括第二芯片以及与第二芯片耦接的4根第二接收天线；其中，4根发射天线沿第一方向等间距设置；4根第一接收天线沿在4根发射天线的第一侧第一方向依次排布，4根第二接收天线在4根发射天线的第二侧沿第一方向依次排布；4根发射天线、4根第一接收天线以及4根第二接收天线的控制时序相同，且4根发射天线发送的毫米波的相位依次间隔45度。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达技术领域，尤其是涉及一种毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法。

背景技术

现有的毫米波雷达，如公开号为CN211123248U的专利文本汇总所公开的毫米波雷达通常为采用远近扫的天线设计，在距离大于70米，角度大于±4°的地方会出现检测盲区，不适用于大范围的周界检测。而适用于大范围的周界检测的毫米波雷达，通常采用的发射天线接收天线的数量较多，导致毫米波雷达的尺寸较大；且对控制芯片的要求较高，导致毫米波雷达的成本较高。

发明内容

本发明提供一种毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法，该方案能够在确保毫米波雷达探测精度的情况下，可以更少的天线得以实现，因此可以降低毫米波雷达的尺寸，实现毫米波雷达的小型化。

为解决上述技术问题，本发明提供的第一个技术方案为：提供一种毫米波雷达，包括：

主片雷达，所述主片雷达包括第一芯片以及与所述第一芯片耦接的4根发射天线以及4根第一接收天线；

从片雷达，所述从片雷达包括第二芯片以及与所述第二芯片耦接的4根第二接收天线；

其中，所述4根发射天线沿第一方向等间距设置；所述4根第一接收天线沿所述在所述4根发射天线的第一侧所述第一方向依次排布，所述4根第二接收天线在所述4根发射天线的第二侧沿所述第一方向依次排布；

所述4根发射天线、4根第一接收天线以及所述4根第二接收天线的控制时序相同，且所述4根发射天线发送的毫米波的相位依次间隔45度。

为解决上述技术问题，本发明提供的第二个技术方案为：提供一种基于毫米波雷达的目标检测方法，所述毫米波雷达为前文所述的毫米波雷达，所述目标检测方法包括：

所述毫米波雷达的4根发射天线同步发射相位依次间隔45度调频连续波的发射信号；以及

通过所述毫米波雷达的4根第一接收天线以及所述4根第二接收天线同步接收所述发射信号探测所述目标后返回的接收信号；

对每根接收天线的接收信号进行采样，得到采样信号；

利用各所述接收天线的采样信号进行二维傅里叶变换，得到各所述接收天线探测所述目标的雷达距离和多普勒速度；

利用各所述接收天线探测所述目标的所述雷达距离和多普勒速度得到所述毫米波雷达相对于所述目标的水平角和俯仰角；

利用所述水平角和俯仰角对所述目标进行检测。

本发明的有益效果，区别于现有技术的情况，本申请提供了一种毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法。其中通本申请提供的毫米波雷达，在±60°的水平检测范围内，该毫米波雷达10可以探测到200米左右的目标，角度分辨率为1.7°，拥有±15°的垂直检测范围，且能测出目标的俯仰角，实现对目标的位置的精准检测及定位。另外，本方案中的方案采用4根天线同时发出发射信号，可以检测更远的目标，且该方案采用稀疏矩阵天线通过角度解模糊算法，可以使用更少的天线达到相同的角度分辨率且可以检测到俯仰角等信息，即，可以在确保毫米波雷达的探测精度的情况下，可以更少的天线得以实现，因此可以降低毫米波雷达的尺寸，实现毫米波雷达的小型化。

附图说明