[发明专利]驾驶视野保障设备、方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种驾驶视野保障设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如下所述的驾驶视野保障方法：

确定驾驶员的驾驶视野被遮挡时，通过辅助驾驶传感器实时采集驾驶设备行驶方向上的外界环境信息；

将外界环境信息通过显示装置向所述驾驶员展示。

2.如权利要求1所述的驾驶视野保障设备，其特征在于，所述辅助驾驶传感器包括如下至少一种：

视觉传感器、超声波测距传感器、激光测距传感器、毫米波测距传感器、红外成像传感器。

3.如权利要求1所述的驾驶视野保障设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现确定驾驶员的驾驶视野被遮挡，包括如下至少一种方式：

接收到由所述驾驶员触发的驾驶视野被遮挡指示指令；

通过对视觉传感器采集的挡风玻璃的图像进行分析，确定驾驶员的驾驶视野被遮挡；

通过辅助驾驶传感器采集的外界环境信息确定所述行驶方向上存在体积大于预设体积阈值或表面积大于预设表面积阈值的障碍物；

通过环境传感器采集的信息确定当前环境为视野受限环境。

4.如权利要求3所述的驾驶视野保障设备，其特征在于，所述视觉传感器为行车记录仪；

所述环境传感器包括如下至少一种：雨滴传感器、空气质量传感器、环境光传感器。

5.如权利要求1所述的驾驶视野保障设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现将外界环境信息通过显示装置向所述驾驶员展示，包括如下至少一种方式：

在显示装置上显示所述行驶方向上的外界环境的图像信息；

在显示装置上显示所述行驶方向上的外界环境的建模信息；

在显示装置上显示所述行驶方向上的外界环境中存在的障碍物与所述驾驶设备之间的位置信息。

6.如权利要求1所述的驾驶视野保障设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现将外界环境信息通过显示装置向所述驾驶员展示的过程中，还包括：

响应于传感器关闭指令，关闭指定的辅助驾驶传感器；

或者，响应于传感器关闭指令，停止显示根据指定的辅助驾驶传感器采集的障碍物信息。

7.一种驾驶视野保障方法，其特征在于，包括：

确定驾驶员的驾驶视野被遮挡时，通过辅助驾驶传感器实时采集驾驶设备行驶方向上的外界环境信息；

将外界环境信息通过显示装置向所述驾驶员展示。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定驾驶员的驾驶视野被遮挡，包括如下至少一种方式：

接收到由所述驾驶员触发的驾驶视野被遮挡指示指令；

通过对视觉传感器采集的挡风玻璃的图像进行分析，确定驾驶员的驾驶视野被遮挡；

通过辅助驾驶传感器采集的外界环境信息确定所述行驶方向上存在体积大于预设体积阈值或表面积大于预设表面积阈值的障碍物；

通过环境传感器采集的信息确定当前外界环境为视野受限环境。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，将外界环境信息通过显示装置向所述驾驶员展示，包括如下至少一种方式：

在显示装置上显示所述行驶方向上的外界环境的图像信息；

在显示装置上显示所述行驶方向上的外界环境的建模信息；

在显示装置上显示所述行驶方向上的外界环境中存在的障碍物与所述驾驶设备之间的位置信息。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，将外界环境信息通过显示装置向所述驾驶员展示的过程中，还包括：

响应于传感器关闭指令，关闭指定的辅助驾驶传感器；

或者，响应于传感器关闭指令，停止显示根据指定的辅助驾驶传感器采集的障碍物信息。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现如权利要求7-10任一项所述的驾驶视野保障方法。