[发明专利]一种施工人员安全风险评估预警方法及系统有效
| 申请号: | 202111300140.7 | 申请日: | 2021-11-04 |
| 公开(公告)号: | CN114049773B | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
| 发明(设计)人: | 马艳丽;徐小鹏;娄艺苧;张宿峰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/16;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司: | 哈尔滨工业大学专利中心 23200 | 代理人: | 孙宇博 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 施工人员 安全 风险 评估 预警 方法 系统 | ||
1.一种施工人员安全风险评估及预警方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、在视频数据中识别施工车辆和施工人员;
步骤二:将识别目标与数据库比对,获得识别车辆的具体信息,并计算车辆内轮差;
步骤三:根据采集到的数据,确定车辆前部视野盲区的长度,并且以车辆内轮差为影响场的短轴,车辆前部视野盲区长度为影响场的长轴,确定车辆影响场的面积;
步骤四:对车辆目标进行带车辆影响场范围的跟踪,对施工人员进行带影响场的跟踪;
步骤五:检测施工车辆车辆影响场与施工人员影响场重叠程度,最后作出安全风险等级的判定。
2.根据权利要求1所述的施工人员安全风险评估及预警方法,其特征在于,步骤二中,车辆的具体信息包括车辆高度h、车辆长度l、车辆宽度w、驾驶座离地面的距离h1、驾驶座靠背与前挡风玻璃下沿的距离s、挡风玻璃下沿与驾驶座高度差t、轴距z、轮距d和最小转弯半径r。
3.根据权利要求1所述的施工人员安全风险评估及预警方法,其特征在于,步骤二中,根据轴距z、轮距d和最小转弯半径r,计算车辆内轮差。
4.根据权利要求1所述的施工人员安全风险评估及预警方法,其特征在于,步骤二中,根据车辆高度h、车辆长度l、车辆宽度w、挡风玻璃下沿与驾驶座高度差t、驾驶座靠背与前挡风玻璃下沿的距离s和驾驶座离地面的距离h1,确定车辆前部视野盲区的长度L。
5.根据权利要求1所述的施工人员安全风险评估及预警方法,其特征在于,步骤五中,安全风险等级的判定的原则为:
若两类范围边缘没有重叠,则判定为安全;
若在相邻两帧中,上一帧两类范围边缘没有重叠,下一帧两类范围边缘重叠,则判定为临界安全;
若在相邻两帧中,上一帧两类范围边缘已经重叠,下一帧两类范围继续重叠且距离有所缩短,则判定为不安全;
所述预警子系统根据安全风险评估结果发出相应的预警。
6.一种采用如权利要求1至5任一所述方法的施工人员安全风险评估及预警装置,其特征在于,所述装置包括三个子系统,分别为数据采集子系统、安全风险评估子系统和预警子系统;数据采集系统,采用高清摄像头和监控系统来获取施工场地的实时视频资料;安全风险评估子系统,包括目标识别模块、计算模块、目标跟踪模块和安全风险评估模块。
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