[发明专利]一种旋翼变总距机构

说明书

本发明公开了一种旋翼变总距机构，包括传动轴，传动轴内设置有与传动轴平行的推杆，推杆的一端抵接有变距盘；传动轴外壁固定连接有两个相互平行的夹板，两个夹板之间均设置有球铰，球铰的两端分别设置有定位块，定位块与夹板固定连接，球铰上设置有旋翼，旋翼上固定连接有变距连杆座，变距连杆座上铰接有变距连杆，变距连杆远离变距连杆座的一端与变距盘铰接。本发明通过推杆给变距盘一个向上的作用力，变距盘的向上运动将通过变距连杆给旋翼一个作用力，使得旋翼围绕球铰向上倾斜一定的角度，以达到调整旋翼总距的目的，本机构未采用复杂的动盘,定盘结构，具有操作简单、结构可靠、重量较轻的优点，便于大量推广使用。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体来说，涉及一种旋翼变总距机构。

背景技术

目前,市场上电动多旋翼种类繁多,而电动多旋翼的操控是以调节电机转速来达到控制旋翼升力的目的，由于电动多旋翼续航时间短,针对电动多旋翼的缺点,我们设计了一款油动多旋翼,采用调整旋翼总距的方式使得旋翼升力不同，以控制飞行器的姿态，针对旋翼总距变化,我们设计了一款新的旋翼变距机构，目前,市面上的旋翼变总距机构一般含有动盘和定盘，而我们发明的这款旋翼变总距机构没有复杂的动盘,定盘结构。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种旋翼变总距机构，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种旋翼变总距机构，一种旋翼变总距机构，包括传动轴，所述传动轴内设置有与所述传动轴平行的推杆，所述推杆的一端抵接有变距盘；所述传动轴外壁固定连接有两个相互平行的夹板，两个所述夹板之间均设置有球铰，所述球铰的两端分别设置有定位块，所述定位块与所述夹板固定连接，所述球铰上滑动连接有旋翼，所述旋翼上固定连接有变距连杆座，所述变距连杆座上铰接有变距连杆，所述变距连杆远离所述变距连杆座的一端与所述变距盘铰接。

进一步的，两个相互平行的所述夹板分别设置于所述传动轴的前侧、所述传动轴的左侧和所述传动轴的右侧，前侧的两个所述夹板、左侧的两个所述夹板和右侧的两个所述夹板之间均设置有两个球铰，所述变距连杆座设置于两个所述球铰之间。

进一步的，所述变距盘为三角状结构，所述变距盘的三个角上均铰接有所述变距连杆。

进一步的，两个相互平行的所述夹板分别设置于所述传动轴的左侧和所述传动轴的右侧，左侧的两个所述夹板和右侧的两个所述夹板之间均设置有两个球铰，所述变距连杆座设置于两个所述球铰之间。

进一步的，所述变距盘的剖面为四边形结构，所述变距盘的两端分别铰接有所述变距连杆。

进一步的，所述变距盘的中心安装有环形压盖，所述环形压盖的外侧固定连接有主导向套，所述环形压盖的中心安装有轴头，所述变距盘、所述环形压盖和所述轴头之间合围形成轴承安装部，所述轴承安装部上设置有滚动轴承，所述轴头位于所述滚动轴承的中心，所述轴头的一端与所述变距盘的下表面抵接，所述轴头的另一端与所述推杆连接。

进一步的，所述轴头通过销轴连接有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承与所述推杆螺纹连接。

进一步的，所述主导向套的外壁固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有多个导向柱，多个所述导向柱均与所述变距盘导向连接。

进一步的，所述传动轴固定连接有夹板定位套，所述夹板定位套的上下两端分别设置有放置槽，两个所述夹板的端部均位于所述放置槽内，两个所述夹板之间固定连接有支撑杆。

进一步的，所述球铰和定位块通过销轴螺栓安装于两个所述夹板之间。