[发明专利]一种旋翼变总距机构

权利要求书

1.一种旋翼变总距机构，包括传动轴（6），其特征在于，所述传动轴（6）内设置有与所述传动轴（6）平行的推杆（7），所述推杆（7）的一端抵接有变距盘（2）；所述传动轴（6）外壁固定连接有两个相互平行的夹板（3），两个所述夹板（3）之间均设置有球铰（16），所述球铰（16）的两端分别设置有定位块（14），所述定位块（14）与所述夹板（3）固定连接，所述球铰（16）上设置有旋翼（1），所述旋翼（1）固定连接有变距连杆座（5），所述变距连杆座（5）上铰接有变距连杆（4），所述变距连杆（4）远离所述变距连杆座（5）的一端与所述变距盘（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，两个相互平行的所述夹板（3）分别设置于所述传动轴（6）的前侧、所述传动轴（6）的左侧和所述传动轴（6）的右侧，前侧的两个所述夹板（3）、左侧的两个所述夹板（3）和右侧的两个所述夹板（3）之间均设置有两个所述球铰（16），所述变距连杆座（5）位于两个所述球铰（16）之间。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，所述变距盘（2）为三角状结构，所述变距盘（2）的三个角上均铰接有所述变距连杆（4）。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，两个相互平行的所述夹板（3）分别设置于所述传动轴（6）的左侧和所述传动轴（6）的右侧，左侧的两个所述夹板（3）和右侧的两个所述夹板（3）之间均设置有两个所述球铰（16），所述变距连杆座（5）设置于两个所述球铰（16）之间。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，所述变距盘（2）为四边形结构，所述变距盘（2）的两端分别铰接有所述变距连杆（4）。

6.根据权利要求3或权利要求5所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，所述变距盘（2）的中心安装有环形压盖（19），所述环形压盖（19）的外侧固定连接有主导向套（18），所述环形压盖（19）的中心安装有轴头（11），所述变距盘（2）、所述环形压盖（19）和所述轴头（11）之间合围形成轴承安装部，所述轴承安装部上设置有滚动轴承，所述轴头（11）位于所述滚动轴承的中心，所述轴头（11）的一端与所述变距盘（2）的下表面抵接，所述轴头（11）的另一端与所述推杆（7）连接。

7.根据权利要求6所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，所述轴头（11）通过销轴（12）连接有鱼眼轴承（10），所述鱼眼轴承（10）与所述推杆（7）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，所述主导向套（18）的外壁固定连接有安装板（13），所述安装板（13）上固定连接有多个导向柱（9），多个所述导向柱（9）均与所述变距盘（2）导向连接。

9.根据权利要求8所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，所述传动轴（6）外壁上固定连接有夹板定位套（17），所述夹板定位套（17）的上下两端分别设置有放置槽，两个所述夹板（3）的端部均位于所述放置槽内，两个所述夹板（3）之间固定连接有支撑杆（8）。

10.根据权利要求9所述的一种旋翼变总距机构，其特征在于，所述球铰（16）和定位块（14）通过销轴螺栓（15）安装于两个所述夹板（3）之间。