[发明专利]一种基于双识别引擎的智能闸口管理方法在审
申请号: | 202111293418.2 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN114283512A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 张冉;陈文杰;俞琳;顾卡杰 | 申请(专利权)人: | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
主分类号: | G07C9/28 | 分类号: | G07C9/28;G06V20/54;H04L65/65 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 李迎春 |
地址: | 315812 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 识别 引擎 智能 闸口 管理 方法 | ||
1.一种基于双识别引擎的智能闸口管理方法,其特征在于:所述智能闸口(1)包括检修平台(2)、位于车道(10)上方并与检修平台(2)连接的支架(4)、通过支架(4)与检修平台(2)连接的摄像头装置(5)、与摄像头装置(5)电连接的第一识别引擎以及与摄像头装置(5)电连接的第二识别引擎,该方法包括下列步骤:
(1)、摄像头装置(5)实时采集集卡车(3)行驶在车道(10)上进入智能闸口(1)的视频流,摄像头装置(5)采集的视频流通过网络根据RTSP协议传输到第一识别引擎和第二识别引擎;
(2)、第一识别引擎和第二识别引擎分别对视频流中采集到的箱号进行识别,如果第一识别引擎和第二识别引擎识别出来的箱号是一致的,那么就选取该识别出来的箱号为集卡车的箱号;
(3)、如果如果第一识别引擎和第二识别引擎识别出来的箱号不一致,那么就分别对第一识别引擎和第二识别引擎识别出来的箱号进行ISO标准校验,如果其中一套识别引擎的ISO标准校验通过,而另一套识别引擎的ISO标准校验不通过,那么就取ISO标准校验通过的识别引擎所识别出来的箱号作为集卡车(3)的箱号;如果两套识别引擎的ISO标准校验都通过或者都不通过,那么找出两套识别引擎识别出来的箱号中不一致的字符,并找出不一致的字符分别对应的置信度,根据找出的置信度,选取置信度高的字符所对应的箱号作为集卡车(3)的箱号。
2.根据权利要求1所述的一种基于双识别引擎的智能闸口管理方法,其特征在于:第一识别引擎和第二识别引擎根据步骤(1)~步骤(3)运行若干时间后进行权重标记,具体的过程包括下列步骤:
(a)、第一识别引擎和第二识别引擎根据步骤(1)~步骤(3)运行若干时间后,得出两套识别引擎在若干时间内的作业数据以及识别率;
(b)、根据得到的作业数据以及识别率来分别对第一识别引擎和第二识别引擎进行权重标记;
(c)、两套识别引擎进行了权重标记后,如果第一识别引擎和第二识别引擎识别出来的箱号不一致,且两套识别引擎的ISO标准校验都通过或者都不通过,那么就取权重高的那一个识别引擎所识别出来的箱号作为集卡车(3)的箱号;如果第一识别引擎和第二识别引擎识别出来的箱号不一致,且其中一套识别引擎的ISO标准校验通过,而另一套识别引擎的ISO标准校验不通过,那么就取ISO标准校验通过的识别引擎所识别出来的箱号作为集卡车(3)的箱号。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种基于双识别引擎的智能闸口管理方法,其特征在于:车道(10)上设置的摄像头装置(5)包括四个摄像头,分别是:朝向驶入智能闸口(1)的集卡车(3)的车头的第一摄像头(6)、与第一摄像头(6)朝向相反的第二摄像头(7)、朝向第一相邻车道(11)的第三摄像头(8)以及朝向第二相邻车道(12)的第四摄像头(9),所述第一摄像头(6)朝向集卡车(3)的车头捕获视频流,所述第二摄像头(7)朝向集卡车(3)的车尾捕获视频流,所述第三摄像头(8)朝向第一相邻车道(11)上的集卡车(3)捕获视频流,所述第四摄像头(9)朝向第二相邻车道(12)上的集卡车(3)捕获视频流。
4.根据权利要求3所述的一种基于双识别引擎的智能闸口管理方法,其特征在于:在步骤(2)中,第一识别引擎和第二识别引擎除了对视频流中的箱号进行识别外,还进行集卡车(3)的作业号识别、箱体验残以及集卡重量识别。
5.根据权利要求4所述的一种基于双识别引擎的智能闸口管理方法,其特征在于:在步骤(2)中,箱体验残的具体过程为:第一摄像头捕获第一摄像头(6)所在的这条车道(10)上的集卡车(3)上集装箱的顶部箱面以及前侧箱面的视频流,第二摄像头(7)捕获第一相邻车道(11)上的集卡车(3)上集装箱的顶部箱面以及后侧的箱面的视频流,第三摄像头捕获第二相邻车道(12)上集卡车(3)上集装箱的右侧箱面的视频流,第四摄像头(9)捕获集卡车(3)上集装箱的左侧箱面的视频流。
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