[发明专利]环形轨道组件、具有其的织布缺陷巡检设备及织布系统

说明书

本发明公开了一种环形轨道组件、具有其的织布缺陷巡检设备及织布系统，巡检设备包括环形轨道组件，其包括两个直线轨道和两个弧形轨道，其中，两个直线轨道并排设置，弧形轨道分别连接两个直线轨道的端部以形成一个闭合的环形轨道，环形轨道水平地架设在多个立柱上；环形轨道包括内外并排设置的内侧滑轨、外侧滑轨以及被配置为包覆或者局部包覆内侧滑轨和外侧滑轨的滑台，以使内侧滑轨、外侧滑轨共同对滑台在上下方向上进行限位；滑台内侧面上嵌设有钢珠，钢珠相对于滑台能够发生滚动，滑台通过钢珠分别与内侧滑轨、外侧滑轨点接触；在外力作用下，滑台能够在环形轨道上移动。本发明的环形轨道有助于提高巡检设备的巡检速度。

技术领域

本发明涉及织布检测领域，尤其涉及一种环形轨道组件、具有其的织布缺陷巡检设备及织布系统。

背景技术

现有技术中提出了一种可移动的视觉系统来为多台纺织机的织布作出缺陷检测的方案，比如公开号为CN113322653A的中国专利申请，其采用的驱动系统包括设置在所述导轨上的齿轮、链条以及驱动电机，驱动链条移动从而带动视觉系统移动而经过不同的纺织机。

这种驱动方式实际上是类似传送带一样，视觉系统的移动速度取决于链条能够被拉多快，由于链条重量的问题，更因为有弧形轨道的原因，使得传统的驱动方式下视觉系统的移动速度受限。

此外，现有技术中，在环形轨道上移动的视觉系统无法通过外部电源供电，因此通常采用内置蓄电池来解决视觉系统本身耗电的问题，但是缺陷就在于，视觉系统本身需要实时拍摄图像，并且实时处理图像数据，具有大功耗电路，这对内置电池的容量提出了很高的要求，并且增设内置电池后的视觉系统重量进一步增大了，导致在环形轨道上的移动速度更慢了。

发明内容

本发明的目的是提供一种环形轨道组件、具有其的织布缺陷巡检设备及织布系统，提高巡检速度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种环形轨道组件，所述环形轨道组件包括两个直线轨道和两个弧形轨道，其中，所述两个直线轨道并排设置，所述弧形轨道分别连接两个直线轨道的端部以形成一个闭合的环形轨道，所述环形轨道水平地架设在多个立柱上；

所述环形轨道包括内外并排设置的内侧滑轨、外侧滑轨以及被配置为包覆或者局部包覆内侧滑轨和外侧滑轨的滑台，以使所述内侧滑轨、外侧滑轨共同对所述滑台在上下方向上进行限位；

所述滑台内侧面上嵌设有钢珠，所述钢珠相对于滑台能够发生滚动，所述滑台通过所述钢珠分别与所述内侧滑轨、外侧滑轨点接触；

在外力作用下，所述滑台能够在所述环形轨道上移动。

进一步地，所述内侧滑轨、外侧滑轨为具有弧形表面的实心管体或空心管体，所述滑台内侧面至少设有四排钢珠，每排钢珠的数量为两颗以上；

第一排钢珠与内侧滑轨上远离外侧滑轨的半圆弧形表面上半部分接触，第二排钢珠与内侧滑轨上远离外侧滑轨的半圆弧形表面下半部分接触；

第三排钢珠与外侧滑轨上远离内侧滑轨的半圆弧形表面上半部分接触，第四排钢珠与外侧滑轨上远离内侧滑轨的半圆弧形表面下半部分接触。

进一步地，所述环形轨道的侧壁设有齿条，所述滑台上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括电机和齿轮，所述齿轮与所述电机输出轴连接，并与所述齿条啮合；在所述第一驱动机构的驱动下，所述滑台能够在所述环形轨道上不减速地通过所述弧形轨道。

进一步地，所述齿条分别设置在所述弧形轨道的内侧壁和直线轨道的内侧壁，所述弧形轨道的内侧壁齿条与直线轨道的内侧壁齿条的齿形一致。

另一方面，本发明提供了一种织布缺陷巡检设备，用于对不同的织布机处的布料以一定的顺序循环作出视觉检测，以识别布料是否存在缺陷，所述织布缺陷巡检设备包括第一视觉检测装置以及如上所述的环形轨道组件，所述第一视觉检测装置固定安装在所述滑台上。