[发明专利]一种城市客车控制装置

说明书

本发明公开了一种城市客车控制装置，通过信号灯检测模块使得城市客车在到达信号灯路口前就能够从交通信号灯信息平台获取信号灯的状态信息，整车控制器接收道路定位信息、信号灯状态信息、前车状态信息以及车速信息后根据预设的控制策略调节城市客车的电机控制器和制动控制器的运行，通过加减速操作改变城市客车的行驶速度，对城市客车在信号灯路口前的行驶操作实现精准控制，提前感知信号灯的状态信息有利于控制城市客车的行驶速度以使得城市客车更容易在到达信号灯路口时遇到绿灯，从而减少在信号灯路口的停车次数，避免了城市客车通过信号灯路口需要频繁启停，提高了城市客车行驶的平顺性，有利于提升乘客的乘坐体验。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种城市客车控制装置。

背景技术

目前，氢燃料电池汽车因其无污染、零排放成为电动汽车研究的一个热点，它克服了纯电动汽车续驶里程短的缺陷，同时氢燃料电池汽车具有能量转化效率高、环境友好等内燃机汽车不可比拟的优点，而且仍然保持传统内燃机汽车的加速性能、高速度、长距离行驶和安全、舒适等性能。特别是在客车领域，氢燃料电池客车正在成为新能源客车未来的主流发展方向。

然而现在的城市的路况较为复杂，氢燃料电池客车在城市内行驶的过程中会频繁启停，特别是在信号灯路口等待红绿灯时，城市中的交通路口信号灯密集，单纯依赖于驾驶员到达不同的路口前再根据其观察信号灯来主观判断选择加速通过还是减速停车，很难做到精确驾驶，信号灯路口的频繁启停容易导致客车行驶的平顺性不足，严重影响了乘客的乘坐体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种城市客车控制装置，提前获取信号灯状态信息以精准控制城市客车在信号灯路口的行驶操作，减少城市客车在信号灯路口的停车次数，避免了城市客车通过信号灯路口需要频繁启停，提高了客车行驶的平顺性。

根据本发明的第一方面实施例的一种城市客车控制装置，包括：定位导航模块，用于设定城市客车的行驶路线并获取道路定位信息；信号灯检测模块，用于与交通信号灯信息平台连接以获取信号灯状态信息；前车信息采集模块，用于获取所述城市客车所处车道的前车状态信息；车速检测模块，用于获取所述城市客车的车速信息；整车控制器，所述整车控制器分别与所述定位导航模块、所述信号灯检测模块、所述前车信息采集模块以及所述车速检测模块连接以接收所述道路定位信息、所述信号灯状态信息、所述前车状态信息以及所述车速信息，并根据预设的控制策略生成相应的指令发送至所述城市客车的电机控制器和制动控制器以控制所述城市客车的行驶。

根据本发明实施例的一种城市客车控制装置，至少具有如下有益效果：

本发明的城市客车控制装置，包括整车控制器以及与整车控制器连接的定位导航模块、信号灯检测模块、前车信息采集模块、车速检测模块，通过信号灯检测模块使得城市客车在到达信号灯路口前就能够从交通信号灯信息平台获取信号灯的状态信息，整车控制器接收道路定位信息、信号灯状态信息、前车状态信息以及车速信息后根据预设的控制策略调节城市客车的电机控制器和制动控制器的运行，通过加减速操作改变城市客车的行驶速度，对城市客车在信号灯路口前的行驶操作实现精准控制，提前感知信号灯的状态信息有利于控制城市客车的行驶速度以使得城市客车更容易在到达信号灯路口时遇到绿灯，从而减少在信号灯路口的停车次数，避免了城市客车通过信号灯路口需要频繁启停，提高了城市客车行驶的平顺性，有利于提升乘客的乘坐体验。

根据本发明的一些实施例，所述道路定位信息包括位置信息、道路限速信息以及所述城市客车与道路停止线之间的距离信息。

根据本发明的一些实施例，所述信号灯状态信息包括信号灯显示信息和红绿灯时间信息。

根据本发明的一些实施例，所述前车状态信息包括前车存留信息、前车距离信息和前车速度信息。