[发明专利]一种城市客车控制装置

权利要求书

1.一种城市客车控制装置，其特征在于，包括：

定位导航模块(210)，用于设定城市客车的行驶路线并获取道路定位信息；

信号灯检测模块(220)，用于与交通信号灯信息平台(400)连接以获取信号灯状态信息；

前车信息采集模块(230)，用于获取所述城市客车所处车道的前车状态信息；

车速检测模块(240)，用于获取所述城市客车的车速信息；

整车控制器(100)，所述整车控制器(100)分别与所述定位导航模块(210)、所述信号灯检测模块(220)、所述前车信息采集模块(230)以及所述车速检测模块(240)连接以接收所述道路定位信息、所述信号灯状态信息、所述前车状态信息以及所述车速信息，并根据预设的控制策略生成相应的指令发送至所述城市客车的电机控制器(110)和制动控制器(120)以控制所述城市客车的行驶。

2.根据权利要求1所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：所述道路定位信息包括位置信息、道路限速信息以及所述城市客车与道路停止线之间的距离信息。

3.根据权利要求1所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：所述信号灯状态信息包括信号灯显示信息和红绿灯时间信息。

4.根据权利要求1所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：所述前车状态信息包括前车存留信息、前车距离信息和前车速度信息。

5.根据权利要求1所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：所述控制策略包括，当所述城市客车的前方无车时，若信号灯为绿灯并且剩余时间足够所述城市客车以安全车速通过，则控制所述城市客车在限速范围内行驶通过；

当所述城市客车的前方无车时，若信号灯为绿灯并且剩余时间不足以使所述城市客车以安全车速通过，或者信号灯为红灯，则控制所述城市客车减速行驶，直至信号灯再次为绿灯后在限速范围内行驶通过；

当所述城市客车的前方有车时，控制所述城市客车以预设的安全跟车距离跟随前车行驶，当所述城市客车到达停止线时，若信号灯为绿灯则在限速范围内行驶通过，若信号灯为红灯则减速停车。

6.根据权利要求1所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：所述信号灯检测模块(220)包括相互连接的终端处理单元(221)和通信单元(222)，所述通信单元(222)通过网络与所述交通信号灯信息平台(400)连接进行通信，所述终端处理单元(221)与所述整车控制器(100)连接以获取所述道路定位信息，所述终端处理单元(221)能够根据所述道路定位信息并通过所述通信单元(222)从所述交通信号灯信息平台(400)获取所述信号灯状态信息。

7.根据权利要求6所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：所述通信单元(222)为5G通信单元，所述5G通信单元与所述交通信号灯信息平台(400)连接以通过5G网络进行通信。

8.根据权利要求1所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：还包括环境检测模块(250)，所述环境检测模块(250)用于感知环境信息，所述整车控制器(100)与所述环境检测模块(250)连接以根据所述环境信息控制所述电机控制器(110)和所述制动控制器(120)的运行。

9.根据权利要求8所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：所述环境检测模块(250)包括车辆检测单元(251)和行人检测单元(252)，所述车辆检测单元(251)用于感知所述城市客车前方的并道车辆信息，所述行人检测单元(252)用于感知所述城市客车前方的行人信息，所述整车控制器(100)分别与所述车辆检测单元(251)和所述行人检测单元(252)连接以根据所述并道车辆信息和所述行人信息控制所述电机控制器(110)和所述制动控制器(120)的运行。

10.根据权利要求1所述的一种城市客车控制装置，其特征在于：还包括氢燃料电池堆(310)和动力电池组(320)，所述氢燃料电池堆(310)和所述动力电池组(320)均通过所述电机控制器(110)与所述城市客车的驱动电机(111)连接以提供能量驱使所述驱动电机(111)转动实现所述城市客车的行驶，所述整车控制器(100)能够根据所述车速信息控制切换所述氢燃料电池堆(310)和/或所述动力电池组(320)为所述城市客车的行驶提供能量。