[发明专利]一种可感知载荷的装载机控制系统及电动装载机

权利要求书

1.一种可感知载荷的装载机控制系统，其特征在于，包括整车控制器(1)、第二电机控制器(2)、第二驱动电机(3)、液压泵(4)、装载机械臂(5)、翻斗(6)及称重器(7)；所述整车控制器(1)和所述第二电机控制器(2)及所述称重器(7)电性连接；所述第二电机控制器(2)和所述第二驱动电机(3)电性连接，所述第二驱动电机(3)和所述液压泵(4)连接；

所述液压泵(4)通过油路和所述装载机械臂(5)连接，所述装载机械臂(5)和所述翻斗(6)连接；在所述翻斗(6)上设置有所述称重器(7)，所述称重器(7)用于称量所述翻斗(6)内装载货物的重量，并将重量信息实时反馈给所述整车控制器(1)。

2.根据权利要求1所述的可感知载荷的装载机控制系统，其特征在于，所述可感知载荷的装载机控制系统还包括第一驱动电机(8)、自动变速箱(9)、驱动桥(10)、动力电池(20)及分动箱(30)；

所述整车控制器(1)与所述第一驱动电机(8)、自动变速箱(9)及动力电池(20)电性连接，所述第一驱动电机(8)和所述自动变速箱(9)连接，所述自动变速箱(9)和所述分动箱(30)连接；所述动力电池(20)用于提供所述第一驱动电机(8)能量，所述第一驱动电机(8)通过所述自动变速箱(9)将运动传递至所述分动箱(30)，通过所述分动箱(30)将运动传递至所述驱动桥(10)，通过所述驱动桥(10)驱动装载机前轮和后轮运动。

3.根据权利要求2所述的可感知载荷的装载机控制系统，其特征在于，所述可感知载荷的装载机控制系统还包括电池管理系统(40)、第一电机控制器(50)及自动变速箱控制器(60)；

所述整车控制器(1)与所述电池管理系统(40)、所述第一电机控制器(50)及所述自动变速箱控制器(60)电性连接；所述整车控制器(1)用于向所述第一电机控制器(50)、所述电池管理系统(40)及所述自动变速箱控制器(60)发送控制指令；

所述第一电机控制器(50)和所述第一驱动电机(8)连接，用于控制所述第一驱动电机(8)；所述电池管理系统(40)和所述动力电池(20)连接，用于控制所述动力电池(20)；所述自动变速箱控制器(60)和所述自动变速箱(9)连接，用于控制所述自动变速箱(9)。

4.根据权利要求2所述的可感知载荷的装载机控制系统，其特征在于，所述驱动桥(10)包括第一驱动桥(11)和第二驱动桥(12)；所述第一驱动桥(11)安装于两个所述前轮之间，用于将所述分动箱(30)传来的动力传输给两个所述前轮；所述第二驱动桥(12)安装于两个所述后轮之间，用于将所述分动箱(30)传来的动力传输给两个所述后轮。

5.根据权利要求4所述的可感知载荷的装载机控制系统，其特征在于，所述可感知载荷的装载机控制系统还包括第一传动轴(70)和第二传动轴(80)，所述第一传动轴(70)一端和所述第一驱动桥(11)连接、另一端和所述分动箱(30)连接，所述第二传动轴(80)一端和所述第二驱动桥(12)连接、另一端和所述分动箱(30)连接。

6.根据权利要求5所述的可感知载荷的装载机控制系统，其特征在于，所述分动箱(30)具有一个输入口和两个输出口；所述输入口和所述自动变速箱(9)连接，两个所述输出口分别连接所述第一传动轴(70)和所述第二传动轴(80)。

7.一种电动装载机，其特征在于：包括权利要求1-6中任意一项所述的可感知载荷的装载机控制系统。