[发明专利]一种可远程进行操控的割草机可视化系统

说明书

本发明涉及割草机系统技术领域，且公开了一种可远程进行操控的割草机可视化系统，包括充电桩、回收仓、割草机和手机APP，所述充电桩用于供所述割草机进行充电，所述回收仓用于供所述割草机进行草料的回收，所述手机APP用于通过无线网络进行控制所述割草机；解决了现有技术中用户在使用割草机进行割草过程中无法直观的了解到割草机的割草情况，无法做到远程的精准掌控，导致很多死角无法被割到，以及割草机出现异常情况无法了解情况并及时处理的问题。

技术领域

本发明涉及割草机系统技术领域，具体为一种可远程进行操控的割草机可视化系统。

背景技术

割草机又称除草机、草坪修剪机等，是一种用于平整草坪的工具。现有技术中的割草机一般都需要人为推动以决定割草机的移动方向，或割草机的功能无法进行调节，无法满足用户的多需求，降低用户体验；当然，也有一些智能的自动割草机出现，带来了不少的方便之处，但是，这种智能的自动割草机，在使用过程中用户无法直观的了解割草情况，并且它只会按照设定好的路线进行割草工作，导致有很多死角无法被割到，同时，此类割草机用户也无法在远程对其进行有效的操控，就算出现故障或者割草机被堵在某个地方，用户也无法及时了解到，并进行及时的处理，因此，便需要一种可远程进行操控的割草机可视化系统来解决此类问题的发生。

发明内容

本发明提供了一种可远程进行操控的割草机可视化系统，具备可远程操控，可实时观看，以及可精准割草的优点，解决了现有技术中用户在使用割草机进行割草过程中无法直观的了解到割草机的割草情况，无法做到远程的精准掌控，导致很多死角无法被割到，以及割草机出现异常情况无法了解情况并及时处理的问题。

本发明提供如下技术方案：一种可远程进行操控的割草机可视化系统，包括充电桩、回收仓、割草机和手机APP，所述充电桩用于供所述割草机进行充电，所述回收仓用于供所述割草机进行草料的回收，所述手机APP用于通过无线网络进行控制所述割草机；所述割草机包括驱动模块、采集模块、定位模块、检测模块、刀具调整模块和第一信号处理器，所述驱动模块用于驱动所述割草机正常工作的运行，所述采集模块用于实时采集草坪上的实况信息，所述定位模块用于实时定位所述割草机所在的当前位置和距离障碍物的距离，所述检测模块用于检测所述割草机的工作状态信息和工作环境信息，所述调整模块用于根据需求来调整所述割草机的工作状态，所述第一信号处理器用于接收所述手机APP发出的执行指令或向所述手机APP发送所述割草机的反馈信息；所述手机APP包括控制模块、存储模块、显示模块、报警提示模块和第二信号处理器，所述控制模块用于控制所述驱动模块的正常运行，控制所述采集模块进行草坪上实况信息的采集，控制所述定位模块记录割草路线、充电桩位置和回收仓位置，控制所述检测模块进行信息检测，控制所述调整模块进行所述割草机工作状态的调整，控制所述第一信号处理器接收执行指令或发送反馈信息，所述存储模块用于存储所述割草机工作状态下的各类信息，以及设定的系统参数信息和图像信息，所述显示模块用于实时观看所述割草机的工作状态信息以及周边的环境信息，所述报警提示模块用于对所述割草机工作过程中的异常情况作出报警提示，所述第二信号处理器用于向所述割草机发出执行指令或接收所述割草机发出的反馈信息。

优选的，所述显示模块为手机的触控显示屏，可以通过所述触控显示屏操控所述控制模块控制所述割草机工作，修改系统参数信息，并展示所述割草机的工作状态信息。

优选的，所述采集模块为摄像头，可以实时的对所述割草机的工作环境进行拍摄，并通过所述显示模块进行实时观看，同时，还可根据所采集的图像信息与所述存储模块所存储的图像信息作比对，根据比对结果判断是否存在安全隐患。

优选的，所述调整模块包括刀具调整单元和速度调整单元，所述刀具调整单元用于调整刀具的转速和偏转角度，所述速度调整单元用于调整所述割草机的运行速度。

优选的，所述报警提示模块会根据所述定位模块和所述采集模块所认定的异常情况作出报警提示。