[发明专利]一种可远程进行操控的割草机可视化系统

权利要求书

1.一种可远程进行操控的割草机可视化系统，其特征在于：包括充电桩、回收仓、割草机和手机APP，所述充电桩用于供所述割草机进行充电，所述回收仓用于供所述割草机进行草料的回收，所述手机APP用于通过无线网络进行控制所述割草机；所述割草机包括驱动模块、采集模块、定位模块、检测模块、刀具调整模块和第一信号处理器，所述驱动模块用于驱动所述割草机正常工作的运行，所述采集模块用于实时采集草坪上的实况信息，所述定位模块用于实时定位所述割草机所在的当前位置和距离障碍物的距离，所述检测模块用于检测所述割草机的工作状态信息和工作环境信息，所述调整模块用于根据需求来调整所述割草机的工作状态，所述第一信号处理器用于接收所述手机APP发出的执行指令或向所述手机APP发送所述割草机的反馈信息；所述手机APP包括控制模块、存储模块、显示模块、报警提示模块和第二信号处理器，所述控制模块用于控制所述驱动模块的正常运行，控制所述采集模块进行草坪上实况信息的采集，控制所述定位模块记录割草路线、充电桩位置和回收仓位置，控制所述检测模块进行信息检测，控制所述调整模块进行所述割草机工作状态的调整，控制所述第一信号处理器接收执行指令或发送反馈信息，所述存储模块用于存储所述割草机工作状态下的各类信息，以及设定的系统参数信息和图像信息，所述显示模块用于实时观看所述割草机的工作状态信息以及周边的环境信息，所述报警提示模块用于对所述割草机工作过程中的异常情况作出报警提示，所述第二信号处理器用于向所述割草机发出执行指令或接收所述割草机发出的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的一种可远程进行操控的割草机可视化系统，其特征在于：所述显示模块为手机的触控显示屏，可以通过所述触控显示屏操控所述控制模块控制所述割草机工作，修改系统参数信息，并展示所述割草机的工作状态信息。

3.根据权利要求1所述的一种可远程进行操控的割草机可视化系统，其特征在于：所述采集模块为摄像头，可以实时的对所述割草机的工作环境进行拍摄，并通过所述显示模块进行实时观看，同时，还可根据所采集的图像信息与所述存储模块所存储的图像信息作比对，根据比对结果判断是否存在安全隐患。

4.根据权利要求1所述的一种可远程进行操控的割草机可视化系统，其特征在于：所述调整模块包括刀具调整单元和速度调整单元，所述刀具调整单元用于调整刀具的转速和偏转角度，所述速度调整单元用于调整所述割草机的运行速度。

5.根据权利要求1所述的一种可远程进行操控的割草机可视化系统，其特征在于：所述报警提示模块会根据所述定位模块和所述采集模块所认定的异常情况作出报警提示。

6.根据权利要求1所述的一种可远程进行操控的割草机可视化系统，其特征在于：所述检测模块包括湿度检测单元、温度检测单元和速度检测单元，所述湿度检测单元用于对周边环境的湿度进行检测，根据检测结果判断是否适合进行割草工作；所述温度检测单元既可以对周边环境的温度进行检测，又可对所述割草机自身温度进行检测，当所述割草机温度高出一定值时，则系统会自动熄火停止工作；所述速度检测单元用于检测所述割草机的行进速度和刀具的转速，并在所述显示模块上实时显示。