[发明专利]永磁同步电动机的内部电路控制调节流程及其保护系统

说明书

本发明公开了永磁同步电动机的内部电路保护系统，包括主循环模块、过电流中断、CPA中断、ADC中断和TO中断，所述主循环模块与TO中断为双向连接，所述主循环模块分别与ADC中断和过电流中断为双向连接，所述ADC中断与TO中断为双向连接，所述TO中断与过电流中断为双向连接，所述TO中断与CPA中断为双向连接。该永磁同步电动机的内部电路控制调节流程及其保护系统，电路采用的是无隔离的电流型驱动电路，特点是没有光电耦合隔离器件，省去了许多成本，即使在控制器芯片复位或启动时，芯片的IO口处于三态状态下，没有电流，驱动电路处于关闭状态。

技术领域

本发明涉及永磁同步电动机技术领域，具体为永磁同步电动机的内部电路控制调节流程及其保护系统。

背景技术

永磁同步无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。无刷直流电机设计中，由控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换后产生脉宽调制信号（PWM），经过驱动电路放大送至逆变电路各个功率开关管从而控制电动机和各相绕组按一定顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场，在磁场的作用下使电机朝一定的方向运转。目前永磁无刷电机无位置传感器控制研究的核心和关键就是构造一种转子位置信号检测线路，从软硬件两个方面来间接获得可靠的转子位置信号，来触发导通相应的功率器件，驱动电机运转。近年来国内外均出现了很多位置信号检测方法，其中较为成熟的主要有反电动势法、定子三次谐波法、续流二极管法、电感法等。

然而，现有的电子换向式直流电机实际的位置检测信号是经过阻容滤波后得到的，其过零点必然会产生相移，使位置检测不准确，这是其缺点。应用中必须进行适当的相位修正，同时虽然软件实现方法所需硬件检测电路简单，但是需要控制芯片实时进行AD转换，以计算反电动势过零点，占用时间长，不利于系统开发。

发明内容

本发明的目的在于提供永磁同步电动机的内部电路控制调节流程及其保护系统，以解决上述背景技术中现有的电子换向式直流电机实际的位置检测信号是经过阻容滤波后得到的，其过零点必然会产生相移，使位置检测不准确，这是其缺点。应用中必须进行适当的相位修正，同时虽然软件实现方法所需硬件检测电路简单，但是需要控制芯片实时进行AD转换，以计算反电动势过零点，占用时间长，不利于系统开发的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永磁同步电动机的内部电路保护系统，包括主循环模块、过电流中断、CPA中断、ADC中断和TO中断，所述主循环模块与TO中断为双向连接，所述主循环模块分别与ADC中断和过电流中断为双向连接，所述ADC中断与TO中断为双向连接，所述TO中断与过电流中断为双向连接，所述TO中断与CPA中断为双向连接；

还包括有复位电路、初始化芯片、初始化变量模块、节流阀检测模块和过电压保护模块。

优选的，所述过电流中断、CPA中断和ADC中断均为高优先级，所述TO中断为低优先级：

优选的，所述初始化变量模块的输出端与节流阀检测模块的输入端相连接，所述节流阀检测模块的输出端与过电压保护模块的输入端相连接。

优选的，所述过电压保护模块的输出端与主循环模块的输入端相连接，所述主循环模块内部包括有无霍尔启动单元和电机换相单元。

优选的，所述复位电路的输出端与初始化芯片的输入端相连接，所述初始化芯片的输出端与初始化变量模块的输入端相连接。

优选的，所述初始化变量模块的内部包括有初始化ADC模块和初始化PWM模块。

一种永磁同步电动机的内部电路控制调节流程，包括如下步骤：