[发明专利]永磁同步电动机的内部电路控制调节流程及其保护系统

权利要求书

1.一种永磁同步电动机的内部电路保护系统，包括主循环模块、过电流中断、CPA中断、ADC中断和TO中断，其特征在于：所述主循环模块与TO中断为双向连接，所述主循环模块分别与ADC中断和过电流中断为双向连接，所述ADC中断与TO中断为双向连接，所述TO中断与过电流中断为双向连接，所述TO中断与CPA中断为双向连接；

还包括有复位电路、初始化芯片、初始化变量模块、节流阀检测模块和过电压保护模块。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电动机的内部电路保护系统，其特征在于：所述过电流中断、CPA中断和ADC中断均为高优先级，所述TO中断为低优先级。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电动机的内部电路保护系统，其特征在于：所述初始化变量模块的输出端与节流阀检测模块的输入端相连接，所述节流阀检测模块的输出端与过电压保护模块的输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的永磁同步电动机的内部电路保护系统，其特征在于：所述过电压保护模块的输出端与主循环模块的输入端相连接，所述主循环模块内部包括有无霍尔启动单元和电机换相单元。

5.根据权利要求1所述的永磁同步电动机的内部电路保护系统，其特征在于：所述复位电路的输出端与初始化芯片的输入端相连接，所述初始化芯片的输出端与初始化变量模块的输入端相连接。

6.根据权利要求1所述的永磁同步电动机的内部电路保护系统，其特征在于：所述初始化变量模块的内部包括有初始化ADC模块和初始化PWM模块。

7.一种永磁同步电动机的内部电路控制调节流程，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：将电流中过流中断，然后保证永磁同步电动机在检测电流前，延时150ms，等待电流稳定，一部分禁止ADC转换同步于PWM，另一部分从ADC通道中获取母线电流，得到母线电流采样值一，如果大于限幅的话，则强制PWM0，PWM2，PWM4输出高，强制PWM1，PWM3，PWM5输出低，关闭MOS管，随即进入系统保护模式；

步骤二：母线电流采样值一如果小于等于限幅的话，则强制PWM0，PWM2，PWM4输出高，强制PWM1，PWM3，PWM5输出高，从ADC通道获取采样电流，再次得到母线电流采样值二，如果大于限幅，则强制PWM0，PWM2，PWM4输出高，强制PWM1，PWM3，PWM5输出低，关闭MOS管，随即进入系统保护模式；

步骤三：母线电流采样值二如果小于等于限幅的话，则强制PWM0，PWM2，PWM4输出高，强制PWM1，PWM3，PWM5输出低，关闭MOS管，随即得到母线电流采样值三，如果大于限幅，则则强制PWM0，PWM2，PWM4输出高，强制PWM1，PWM3，PWM5输出低，关闭MOS管，进入系统保护模式；

步骤四：母线电流采样值三如果小于等于限幅的话，则判断系统是否从瞬时过电流中恢复，不恢复则重复上述这个步骤，恢复则使能PWM功能，使能ADC转换同步于PWM，最后结束瞬时过电流中断。