[发明专利]一种基于视觉的智能绿灯波系统及控制方法

说明书

本发明提供一种新型的绿灯波控制系统，通过可变灯光，驾驶员可了解当前车辆按照道路正常限速行驶到下一个红绿灯路口是否能按绿灯通行。如看到显示绿色代表行驶到下个路口时红绿灯为绿灯可正常同行，仅需保持道路限速行驶，如看到显示红色则代表行驶到下个路口时红绿灯为红灯，驾驶员可降低车速或滑行，直至看到绿灯波系统重新显示为绿灯即可按照正常限速行驶。通过本发明的绿灯波系统，驾驶员可提前预知行驶到下个路口的红绿灯情况，以此提高道路整体通行效率，降低车辆刹车、等待红绿灯变化、重新加速所造成的能源消耗，如大范围采用，可大量节约能源，降低道路拥堵。

技术领域

本发明涉及智慧交通领域，具体而言涉及一种基于灯光控制的路口通行指示系统。

背景技术

绿灯波系统是近年来城市提高道路通行效率的一种指示系统，在城市中，使用绿灯波后，车辆按照绿灯波速行驶，可连续通过路口，大大提高了通行效率，降低了城市拥堵，降低了整体能源消耗。

现有绿灯波系统大多采用统一的限速指导车辆行驶，对于处在绿灯波中的车辆可连续通过路口，但红绿灯有一定的变化周期，车辆仍无法避免遇到红灯。

目前大部分红绿灯带有读秒功能，可显示剩余变换时间，在靠近路口时对驾驶员通行起到一定指导作用，但远离路口时，驾驶员却很难判断该路口的通过结果，由此容易引发加速冲刺、或急刹，最终导致路口的碰撞或追尾事故。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于视觉的智能绿灯波系统及控制方法，包括以下步骤：

按照道路交通法规在路口安装绿灯波指示灯，其安装高度为h；

采集本段道路的限速v，获取该路口红绿灯的绿变红变换周期t；

从红绿灯刚变换为绿灯时刻开始t0，计算指示灯筒倾角 ，通过推杆控制灯筒到初始位置；

灯筒倾角 的根据自然时间逐渐增大，直至呈90°为最终位置；

红绿灯变换为红灯，绿灯波指示灯暂时关闭并调整到初始位置；

优选地，所述绿灯波指示灯，包括：

灯筒，包含光源、红绿滤镜、透镜，可将灯光分为上红下绿并具有清晰的分界；

灯座；

伺服电机推杆，用于线性改变灯筒倾角。

与现有技术相比，通过本发明的指示，驾驶员可非常直观的了解自身车辆行驶至下个路口的红绿灯状态，可提前预判并控制车速，避免急加速或急减速，从而降低碰撞事故风险，并降低车辆的能源消耗。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合，只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

附图说明

图1是根据本发明示例性实施例的道路应用示意图。

图2是根据本发明示例性实施例的灯筒设计示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

结合图1所示实施例的基于视觉的智能绿灯波系统及控制方法，采用灯光滤镜和透镜将光源变色分界，将可见范围划分两个区域。

绿灯波指示灯安装在灯杆上，与地面保持一定高度，并随着时间倾角发生变化。

根据倾角的变化，红绿区域分界也同步向路口移动，驾驶员可观察指示灯颜色判断车辆行驶到路口后红绿灯的状态。

结合图2所示实施例的绿灯波指示灯构造，包括灯座、伺服电机推杆、铰链支架、灯筒、光源、滤镜、透镜；

灯座用于支撑伺服电机及铰链支架形成绿灯波指示灯总成；

伺服电机推杆根据灯筒倾角进行伸缩；