[发明专利]一种电子秤底座PCB板组装设备及其加工流水线

说明书

本发明公开了一种电子秤底座PCB板组装设备及其加工流水线，包括按照组装生产工序依次设置的PCB板获取机构、定位机构和组装机构；所述PCB板获取机构用于从PCB板托盘上获取PCB板，并将PCB板放置于所述定位机构定位；所述定位机构用于定位所述PCB板，所述组装机构用于从定位机构上获取PCB板，并将PCB板组装到电子秤底座上。本发明的电子秤底座PCB板组装设备，PCB板获取机构获取到PCB板后，先将PCB板放置在定位机构中定位，然后组装机构从定位机构处获取PCB板并组装在电子秤底座上。如此，组装机构每次都是在同一位置获取PCB板的，每次抓取或吸取PCB板的位置相同，不容易发生偏差，PCB板可以精准地组装到电子秤底座上，组装效率高，组装效果好。

技术领域

本发明涉及电子秤底座生产加工技术领域，尤其涉及一种电子秤底座PCB板组装设备及其加工流水线。

背景技术

电子秤是人们日常称量重量最经常使用的设备。电子秤采用了现代传感器技术，可以满足并解决现实生活的称量要求，同时有效地消除人为误差，使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。

电子秤的底座是电子秤中重要的部件。在电子秤底座的加工生产中，涉及到多个加工工序，例如PCB板的组装、电池仓电池连接片的组装、粘贴玻璃面板中双面胶的贴敷等。目前，电子秤底座的PCB板组装不精准，组装效率不高，组装效果差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子秤底座PCB板组装设备及其加工流水线，PCB板可以精准地组装到电子秤底座上，组装效率高，组装效果好。

本发明公开了一种电子秤底座PCB板组装设备，包括按照组装生产工序依次设置的PCB板获取机构、定位机构和组装机构；所述PCB板获取机构用于从PCB板托盘上获取PCB板，并将PCB板放置于所述定位机构定位；所述定位机构用于定位所述PCB板，所述组装机构用于从定位机构上获取PCB板，并将PCB板组装到电子秤底座上。

可选地，所述电子秤底座PCB板组装设备还包括托盘转移机构，所述托盘转移机构设置在PCB板托盘放置区的上方；所述托盘转移机构将空的PCB板托盘转移走。

可选地，所述电子秤底座PCB板组装设备还包括检测机构，所述检测机构设置在电子秤底座的运输轨道的上方，且按照组装生产工序设置在所述组装机构之后；所述检测机构用于检测运输轨道上的电子秤底座PCB板的安装是否合格。

可选地，所述电子秤底座PCB板组装设备还包括NG转移机构；按照组装生产工序，所述NG转移机构设置在所述检测机构之后；所述NG转移机构将所述检测机构检测出的PCB板安装不合格的电子秤底座转移至NG传输线上。

可选地，所述PCB板获取机构包括第一转动驱动件、第一转动臂、第二转动臂；所述第一转动臂安装在所述第一转动驱动件上，所述第一转动驱动件驱动所述第一转动臂转动；所述第二转动臂安装在所述第一转动臂上，所述第一转动臂驱动所述第二转动臂转动；所述第二转动臂上设置有PCB板获取件。

可选地，所述第二转动臂上设置有转动头，所述PCB板获取件包括安装块和第一吸嘴；所述安装块安装在所述转动头上，所述转动头驱动所述安装块转动；所述安装块相对于所述转动头突出延伸出安装部，所述第一吸嘴安装在所述安装部上。

可选地，所述定位机构包括底板、两个固定定位块和两个活动定位组件；两个所述固定定位块固定安装在所述底板上，两个所述活动定位组件活动安装在所述底板上；其中一个所述活动定位组件与其中一个所述固定定位块相对设置，另一个所述活动定位组件与另一个固定定位块相对设置。

可选地，所述活动定位组件包括第三驱动件、安装座和活动定位块，所述底板上开设有开孔；所述第三驱动件安装在所述底板的底部，且所述第三驱动件的驱动轴穿过所述开孔与所述安装座连接，所述活动定位块安装在所述安装座上，所述第三驱动件驱动所述活动定位块远离或靠近与之相对的所述固定定位块。