[发明专利]一种电子秤底座PCB板组装设备及其加工流水线

权利要求书

1.一种电子秤底座PCB板组装设备，其特征在于，包括按照组装生产工序依次设置的PCB板获取机构、定位机构和组装机构；所述PCB板获取机构用于从PCB板托盘上获取PCB板，并将PCB板放置于所述定位机构定位；所述定位机构用于定位所述PCB板，所述组装机构用于从定位机构上获取PCB板，并将PCB板组装到电子秤底座上；

与组装机构对应的运输轨道处设置有顶升定位机构，所述顶升定位机构用于将运输轨道上对应位置的电子秤底座顶升至离开运输轨道并定位；

所述顶升定位机构包括第一安装架、顶升驱动件、顶升板；所述顶升驱动件安装在所述第一安装架上，所述顶升板与所述顶升驱动件连接；

所述顶升定位机构还包括第一压紧组件，所述第一压紧组件包括第一安装板、转接板和第一压紧件；所述第一安装板安装在运输轨道或所述第一安装架上；所述转接板一端与所述第一安装板连接，另一端延伸至所述顶升板的上方，并与所述第一压紧件连接；

所述顶升板上设置有定位块，所述顶升板顶升电子秤底座时，所述定位块嵌入到电子秤底座中间的镂空中；所述定位块有四个，其中两个所述定位块之间相对设置，另两个所述定位块之间相对设置，且四个定位块依次围绕一圈呈矩形状；所述定位块远离相对的另一所述定位块的一侧设置有弧形面，所述定位块嵌入到电子秤底座的过程中，所述定位块由松至紧慢慢卡紧电子秤底座；

所述转接板设置有第一驱动件，所述第一压紧件与所述第一驱动件连接；所述第一驱动件驱动所述第一压紧件朝顶升板方向运动；

所述顶升定位机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件安装在运输轨道或第一安装架上；所述阻挡组件包括第六驱动件和阻挡板，所述运输轨道上的电子秤底座移动到与所述顶升板对应位置时，所述第六驱动件驱动所述阻挡板上升以阻挡电子秤底座继续移动。

2.如权利要求1所述的电子秤底座PCB板组装设备，其特征在于，所述电子秤底座PCB板组装设备还包括托盘转移机构，所述托盘转移机构设置在PCB板托盘放置区的上方；所述托盘转移机构将空的PCB板托盘转移走。

3.如权利要求1所述的电子秤底座PCB板组装设备，其特征在于，所述电子秤底座PCB板组装设备还包括检测机构，所述检测机构设置在电子秤底座的运输轨道的上方，且按照组装生产工序设置在所述组装机构之后；所述检测机构用于检测运输轨道上的电子秤底座PCB板的安装是否合格。

4.如权利要求3所述的电子秤底座PCB板组装设备，其特征在于，所述电子秤底座PCB板组装设备还包括NG转移机构；按照组装生产工序，所述NG转移机构设置在所述检测机构之后；所述NG转移机构将所述检测机构检测出的PCB板安装不合格的电子秤底座转移至NG传输线上。

5.如权利要求1至4任一项所述的电子秤底座PCB板组装设备，其特征在于，所述PCB板获取机构包括第一转动驱动件、第一转动臂、第二转动臂；所述第一转动臂安装在所述第一转动驱动件上，所述第一转动驱动件驱动所述第一转动臂转动；所述第二转动臂安装在所述第一转动臂上，所述第一转动臂驱动所述第二转动臂转动；所述第二转动臂上设置有PCB板获取件。

6.如权利要求5所述的电子秤底座PCB板组装设备，其特征在于，所述第二转动臂上设置有转动头，所述PCB板获取件包括安装块和第一吸嘴；所述安装块安装在所述转动头上，所述转动头驱动所述安装块转动；所述安装块相对于所述转动头突出延伸出安装部，所述第一吸嘴安装在所述安装部上。

7.如权利要求1至4任一项所述的电子秤底座PCB板组装设备，其特征在于，所述定位机构包括底板、两个固定定位块和两个活动定位组件；两个所述固定定位块固定安装在所述底板上，两个所述活动定位组件活动安装在所述底板上；其中一个所述活动定位组件与其中一个所述固定定位块相对设置，另一个所述活动定位组件与另一个固定定位块相对设置。