[发明专利]一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。该方案，通过监测磁轴承线圈的工作状态，以在磁轴承线圈发生故障时及时进行处理，有利于提升磁轴承控制系统的可靠性。

技术领域

本发明属于磁悬浮技术领域，具体涉及一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，尤其涉及一种磁悬浮轴承线圈故障的检测方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器。

背景技术

磁轴承线圈作为磁悬浮轴承控制系统(即磁轴承控制系统)必不可少的组成部件，能够为转子悬浮提供所需的电磁力。但是，磁轴承线圈一旦发生故障，将会严重损坏轴承系统及压缩机系统。

磁轴承线圈的故障，一般分为短路、断路两种故障。当磁轴承线圈发生短路故障时，突然间流过的大电流可能导致保险管、IGBT等元器件损坏，致使磁轴承控制系统无法正常工作。在磁悬浮离心式压缩机正常工作期间，当磁轴承线圈发生断路故障时，零电流的出现使得电磁铁产生的电磁力瞬间为零，导致旋转的转子跌落，继而损坏轴承及压缩机系统，影响了磁轴承控制系统的可靠性。因此，获悉磁轴承线圈的工作状态，对发生故障的磁轴承线圈及时处理是十分必要的。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，以解决在磁轴承控制系统中，磁轴承线圈若出现故障，则会影响磁轴承控制系统的可靠性的问题，达到通过监测磁轴承线圈的工作状态，以在磁轴承线圈发生故障时及时进行处理，有利于提升磁轴承控制系统的可靠性的效果。

本发明提供一种磁轴承系统的控制方法中，所述磁轴承系统，具有磁轴承线圈；所述磁轴承系统的控制方法，包括：获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。

在一些实施方式中，获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，包括：按设定时间间隔，采集一组所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，并存储所述当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流；直至采集到一组所述磁轴承系统在下一时刻的占空比和磁轴承线圈电流的情况下，利用所述下一时刻的占空比和磁轴承线圈电流，更新所述当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流。

在一些实施方式中，根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流，包括：确定所述当前占空比是否在设定占空比范围内；若所述当前占空比不在所述设定占空比范围内，则重新获取所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流；若所述当前占空比在所述设定占空比范围内，则将所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，作为神经网络单元的输入，通过所述神经网络单元的自学习，得到所述估计磁轴承线圈电流。

在一些实施方式中，所述神经网络单元的模型，如下列公式所示：

F＝(w₁₁+w₁₂+w₁₃)i+(w₂₁+w₂₂+w₂₃)D；