[发明专利]一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种磁轴承系统的控制方法，其特征在于，所述磁轴承系统，具有磁轴承线圈；所述磁轴承系统的控制方法，包括：

获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；

根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；

根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；

若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。

2.根据权利要求1所述的磁轴承系统的控制方法，其特征在于，获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，包括：

按设定时间间隔，采集一组所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，并存储所述当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流；

直至采集到一组所述磁轴承系统在下一时刻的占空比和磁轴承线圈电流的情况下，利用所述下一时刻的占空比和磁轴承线圈电流，更新所述当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流。

3.根据权利要求1或2所述的磁轴承系统的控制方法，其特征在于，根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流，包括：

确定所述当前占空比是否在设定占空比范围内；

若所述当前占空比不在所述设定占空比范围内，则重新获取所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流；

若所述当前占空比在所述设定占空比范围内，则将所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，作为神经网络单元的输入，通过所述神经网络单元的自学习，得到所述估计磁轴承线圈电流。

4.根据权利要求3所述的磁轴承系统的控制方法，其特征在于，所述神经网络单元的模型，如下列公式所示：

F＝(w₁₁+w₁₂+w₁₃)i+(w₂₁+w₂₂+w₂₃)D；

其中，F为相对系数，w_1i、w_2i为权系数、且1≤i≤3，i为当前磁轴承线圈电流，D为当前占空比；相对系数F越趋近于0，估算值越趋近于真值。

5.根据权利要求1或2所述的磁轴承系统的控制方法，其特征在于，根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障，包括：

确定所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流的差值的绝对值；

若所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流的差值的绝对值超出设定误差范围，则确定所述磁轴承线圈出现故障。

6.根据权利要求1或2所述的磁轴承系统的控制方法，其特征在于，控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮，包括：

确定所述磁轴承系统中转子的转速是否为0；

若所述转子的转速为0，则使所述磁轴承系统的轴承控制器发送停浮指令，以使所述轴承停浮；

若所述转子的转速不为0，则先与主控通信，以使所述主控发送停转指令，使所述转子停转后，再使所述磁轴承系统的轴承控制器发送停浮指令，以使所述轴承停浮。

7.一种磁轴承系统的控制装置，其特征在于，所述磁轴承系统，具有磁轴承线圈；所述磁轴承系统的控制装置，包括：

获取单元，被配置为获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；

控制单元，被配置为根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；

所述控制单元，还被配置为根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；

所述控制单元，还被配置为若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。